2026 无人机 AI 算法全景：7 大场景与 50+ 核心算法
在无人机智能化落地的过程中，算法选型往往是决定系统性能的关键。本文将梳理当前主流的无人机 AI 算法体系，涵盖飞行辅助、电力巡检等七大核心场景，共计 50 余项关键技术点。
一、飞行辅助类算法
让无人机飞得更稳、更安全。
1. 自动避障算法
功能： 实时检测前方障碍物，自动规划绕行路径 技术栈：
- 深度相机 + 激光雷达融合
- 3D 点云分割
- 动态路径规划 性能指标：
- 检测距离：0.5-50 米
- 响应时间：<100ms
- 支持静态 + 动态障碍物
2. 精准定位算法
功能： 无 GPS 环境下精准定位 技术栈：
- 视觉 SLAM
- 激光 SLAM
- 多传感器融合 精度：
- 室内定位：±5cm
- 室外无 GPS：±10cm
3. 智能跟随算法
功能： 自动跟随目标飞行 技术栈：
- ReID 行人重识别
- 多目标跟踪（DeepSORT）
- 预测轨迹 典型场景：
- 电力巡检（跟随导线）
- 管道巡检（跟随管道）
- 影视拍摄（跟随人物）
二、电力巡检算法
电力巡检是目前落地最为成熟的领域之一。
4. 绝缘子破损检测
检测目标：
- 绝缘子自爆
- 绝缘子裂纹
- 绝缘子污秽 准确率： 96.5%
5. 导线断股检测
检测目标：
- 导线断股
- 导线散股
- 导线磨损 技术难点：
- 目标极细（<5 像素）
- 背景复杂 解决方案： 超分辨率 + 注意力机制
6. 金具锈蚀检测
检测目标：
- 锈蚀等级判定
- 锈蚀面积测算 输出： 锈蚀百分比、锈蚀等级（1-5 级）
7. 树障距离测量
功能： 测量导线与树木的安全距离 技术：
- 双目视觉测距
- 激光雷达点云 精度： ±10cm
8. 防震锤滑移检测
检测目标： 防震锤位置偏移 阈值： 滑移>10cm 报警
9. 均压环缺陷检测
检测目标：
- 均压环变形
- 均压环缺失
- 均压环螺栓松动
