66 个可直接访问的机器人项目合集，涵盖科研教育工业医疗

二、人形与仿生机器人（12 个）适合科研 / 二次开发

核心特点： 高自由度、运动性能强，涵盖开源硬件平台与商业产品，适合研究运动控制、人机交互、仿生设计。

三、移动与自主机器人（12 个）适合自动驾驶 / 导航研发

核心特点： 聚焦自主移动技术，涵盖无人机、火星车、自动驾驶赛车等，支持 SLAM、路径规划、避障等核心算法实践。

四、教育与 DIY 机器人项目（10 个）适合新手 / 学生 / 爱好者

核心特点： 入门门槛低、成本可控、教程详细，涵盖编程教学、模块化搭建、竞赛项目，适合培养实践能力。

五、医疗与服务机器人（9 个）适合医疗科技 / 服务场景

核心特点： 聚焦实用场景，涵盖手术机器人、辅助诊断、服务机器人，技术成熟度高，部分已商业化落地。

六、农业与工业机器人（8 个）适合产业落地 / 工程应用

核心特点： 聚焦产业需求，涵盖精准农业、工业自动化、无人农场，实用性强，可直接参考落地。

实用工具与访问建议

1. 必备工具

• 编程环境：Arduino IDE、PyCharm、ROS 2 Humble
• 仿真工具：Webots、Gazebo、Unity（机器人仿真插件）
• 硬件采购：DFRobot、淘宝 / 京东（Arduino、树莓派配件）、Unitree（人形机器人）
• 文档阅读：Chrome、PDF 阅读器（医疗 / 技术文档）

2. 访问注意事项

• 部分国外项目可能需要特定网络环境；
• GitHub 项目建议先 Fork 到自己仓库，避免原项目更新影响本地开发；
• 商业产品（如 Unitree G1、Figure Helix）需联系厂商获取开发权限；
• 教程类项目建议按步骤操作，遇到问题可在相关社区提问。