机器人开源项目精选：从科研到工业应用
作为机器人领域的从业者或学习者，常遇到开源项目链接失效、资料分散的问题。为此梳理了 66 个经过验证的项目，涵盖科研、教育、工业、医疗等六大方向。所有链接均通过 HTTP 状态码检查，确保可用性。
一、研究与开源项目（20 个）
适合科研人员与开发者，核心资源包括操作系统、仿真工具、算法库及数据集。
| 序号 | 项目名称 | 链接 | 核心介绍 | 推荐理由 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | MBot | https://mbot.robotics.umich.edu/ | 密歇根大学低成本教学平台，支持编程与运动控制 | 硬件成本低，文档齐全 |
| 2 | GelSlim 4.0 | https://www.mmintlab.com/research/gelslim-4-0/ | 高精度视觉触觉传感器，适配机械臂抓取 | 开源设计，支持 3D 打印复刻 |
| 3 | AprilTag | https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html | 轻量级视觉定位系统，兼容 ROS | SLAM 入门必备工具 |
| 4 | ARM Lab GitHub | https://github.com/UM-ARM-Lab | 密歇根大学运动规划与操作项目集 | 顶会论文配套代码 |
| 5 | RoboFlamingo | https://roboflamingo.github.io/ | 首个开源视觉 - 语言操作大模型 | 适合大模型 + 机器人研究 |
| 6 | Mobile ALOHA | https://mobile-aloha.github.io/ | 斯坦福模仿学习机器人，硬件成本低 | 新手也能快速实现技能迁移 |
| 7 | Dobb·E | https://dobb-e.com/ | 纽约大学家庭服务机器人 | 开源图纸，支持功能扩展 |
| 8 | RoboAgent | https://robopen.github.io/ | CMU+Meta AI 通用机器人系统 | 基于 PyTorch，训练流程清晰 |
| 9 | Open X-Embodiment |
