PicoClaw 是一款超轻量级的个人 AI 助手,支持从嵌入式开发板到普通电脑的各类设备。其核心优势在于极低的资源占用和飞快的启动速度,通过将计算密集的大模型推理任务交给云端 API,本地仅负责轻量的协调工作。
PicoClaw 简介
PicoClaw 由矽速科技(Sipeed)开发,使用 Go 语言编写。
| 特性 | OpenClaw | NanoBot | PicoClaw |
|---|---|---|---|
| 编程语言 | TypeScript | Python | Go |
| 内存占用 | >1GB | >100MB | < 10MB |
| 启动时间 (0.8GHz 核心) | >500 秒 | >30 秒 | <1 秒 |
| 硬件成本参考 | Mac Mini (~$599) | 多数 Linux 开发板 (~$50) | 任意 Linux 板 (最低$10) |
安装指南
方式一:预编译二进制(推荐)
直接从项目 Releases 页面下载对应操作系统和架构的文件,重命名为 picoclaw(或 picoclaw.exe),并放入系统 PATH 路径下即可。
- GitHub Releases: https://github.com/sipeed/picoclaw/releases
方式二:源码编译
适合开发者或特殊架构设备。
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
make build
make install
Windows 环境编译说明:
在 Windows 10 上建议使用 MSYS2 或 WSL 环境配合 gmake。
- 安装 Go 环境(推荐 1.16+)。
- 安装构建工具(如 gmake)。
- 执行以下命令:
gmake deps
gmake build
# 编译完成后,将生成的可执行文件重命名为 picoclaw.exe
rename picoclaw picoclaw.exe
方式三:Docker 部署
最干净、依赖最少的方法。
# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
# 2. 复制并编辑配置文件
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json
docker compose --profile gateway up -d

