PicoClaw 简介
PicoClaw 是矽速科技（Sipeed）推出的一款超轻量级个人 AI 助手，支持从嵌入式开发板到普通电脑的各类设备。它的核心优势在于极低的资源占用和飞快的启动速度，通过将计算密集的大模型推理任务交给云端 API，本地只负责轻量的协调工作。
| 特性 | OpenClaw | NanoBot | PicoClaw |
|---|---|---|---|
| 编程语言 | TypeScript | Python | Go |
| 内存占用 | >1GB | >100MB | < 10MB |
| 启动时间 (0.8GHz 核心) | >500 秒 | >30 秒 | <1 秒 |
| 硬件成本参考 | Mac Mini (约$599) | 多数 Linux 开发板 (~$50) | 任意 Linux 板 (最低$10) |
安装指南
你可以根据实际需求选择以下任意一种方式安装。
方式一：预编译二进制（最简单）
直接从项目的 Releases 页面下载对应操作系统和架构的文件，重命名为 picoclaw（或 picoclaw.exe），并放到系统 PATH 路径下即可。
方式二：从源码编译（适合开发者）
如果你想要体验最新特性，或者你的设备架构特殊，可以自行编译。由于它是 Go 语言编写的项目，编译过程相对直接。
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
make build
make install
注意：在 Windows 环境下编译时，如果直接使用标准 Go 环境，执行 go build -o picoclaw.exe 通常也能生成可执行文件。若遇到依赖问题，建议检查是否安装了 gmake 等构建工具，并确保 Go 版本在 1.16 及以上。
方式三：使用 Docker（环境隔离，快速体验）
这是最干净、依赖最少的方法，非常适合快速上手。
# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
# 2. 复制并编辑配置文件（填入你的 API Key）
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json
# 3. 使用 Docker Compose 启动网关服务
docker compose --profile gateway up -d
配置 PicoClaw
安装完成后，需要进行初始化和配置。
首先获取 API Key，可以从智谱 AI、OpenRouter 等平台获取。如果想让它能联网查资料，还可以获取一个免费的 Brave Search API Key 并填入配置。
配置文件位于 ~/.picoclaw/config.json，这是核心步骤。你需要至少配置一个 LLM 提供商的 API Key。一个最小化的配置示例如下（以智谱 AI 为例）：
