埃斯顿机器人快速入门
本文章适合有一定基础的人学习,如 ABB、发那科、库卡等主流机器人。一些通用知识点不再过多描述,只讲不同之处以便快速接手项目。
1. 仿真软件 Editor
1.1 下载 Editor 2.6.05
这个软件是埃斯顿机器人的仿真软件,适合在没有机器人前期准备程序及配置的时候使用。入门学习也非常合适,毕竟不是一直都有机会拿实机去练习的。

仿真软件可以选择在官网下载,但在官网下载有时较难找到入口。以下是截至发布前最新版的下载指引。
1.2 官方最新版下载
进入埃斯顿官网点击资料下载页面,搜索相关手册或安装包的名称才能下载,输错了可能找不到。 可以跟着输入关键字:Editor


2. 界面介绍
打开软件后会需要登录一个账户,注意这里的账户指的是仿真软件的账户,不是机器人示教器里面的那个账户。 用户名:Root 密码:000000

登录后如图所示,根据以下步骤依次操作,选择相对应的机器人。

打开软件后建议探索一下功能模块。熟悉得差不多了就打开示教器,国产品牌的示教器基本页面和功能都大差不差,稍微熟悉一下即可。个人感觉没有 ABB、发那科这些那么复杂,也不需要配置什么就可以直接使用。
值得注意的是示教器用户权限:
- 编程人员:111111
- 管理人员:000000
- 厂家人员:666666













