本地 Git 服务器部署指南：从零搭建私有代码仓库

3.1 检查现有仓库状态

# 进入本地项目目录
cd /g/1.ros-car-project/stm32-code/git_p
# 查看当前远程配置（通常指向 Gitee/GitHub）
git remote -v
# 查看所有分支
git branch -a
# 查看提交历史
git log --oneline

预期输出示例：

(此处原图链接已移除)

3.2 添加服务器为新的远程源

# 添加公司服务器，命名为 company
git remote add company [email protected]:/home/dengji/git_repos/STM32 底板代码.git
# 验证远程配置
git remote -v

四、代码推送与迁移

4.1 推送代码到服务器

# 推送当前分支
git push company
# 推送主分支
git push company master
# 推送其他重要分支
git push company ceshi
git push company 2025-10-14(测试可以接受舵机角度)
# 推送所有标签
git push company --tags

4.2 批量推送所有分支（推荐）

# 一键推送所有分支和标签
git push company --all
git push company --tags

五、部署验证

5.1 服务器端验证

# 登录服务器
ssh [email protected]
# 进入仓库目录
cd ~/git_repos/STM32 底板代码.git
# 验证分支存在
git branch -a
# 查看提交记录
git log --oneline --graph --all
# 查看文件树
git ls-tree --full-tree -r HEAD

5.2 本地克隆测试

# 在本地其他目录测试克隆
cd /tmp
git clone [email protected]:/home/dengji/git_repos/STM32 底板代码.git test-clone
# 进入克隆的仓库
cd test-clone
# 查看分支
git branch -a
# 查看文件
ls -la