地瓜机器人 RDK-S100 开发板评测
地瓜机器人 RDK-S100 是基于地平线 S100 芯片组打造的官方评估板，对应地平线 J6 平台。S100 芯片组采用 SIP 模组形式供货，集成有 S100 主控芯片、DDR 内存及 PMIC 等关键部件。
硬件介绍
开发板外包装正面为名称，背面说明硬件配置。包装内包含开发板（SIP 模组和散热器已安装）、电源适配器。
开发板正反面如图所示，散热器用硅脂粘在盖子上，无法拆卸。
主要硬件配置
| 组件 | 规格 |
|---|---|
| CPU/GPU/BPU | 六核 Cortex-A78AE，4xCortex-R52，Mali-G78AE GPU，80/128TOPS BPU |
| 内存 | 12GB LPDDR5, 96bit, 6400Mbps |
| 存储 | 64GB EMMC (Samsung, HS400) |
| 视频输出 | HDMI (最高 2560x1440@60Hz) |
| 摄像头接口 | 3 组 4lane MIPI CSI-2 |
| USB 接口 | 4 x USB 3.0 Type-A, 1 x USB 2.0 Type-C (烧录/调试), 1 x JTAG |
| GPIO | 1 x 40-Pin GPIO (SPI, I2C, I2S, PWM, UART 等) |
| 网络 | AP6275S (WIFI6 5G/2.5G, BT4.2), 2 x RJ45 (1000M), M.2 Key E |
