当前机器人开发平台主流方案包括英伟达 Jetson Orin 及高通 RB5。国内是否有同等出色的平台？地瓜机器人 RDK-S100 提供了另一种选择。
地瓜机器人源自以自动驾驶 SoC 闻名业界的地平线机器人，目前专注于机器人相关领域的研发。近年来，公司已陆续推出 X3、X5 等芯片组平台，并实现大规模量产。而此次介绍的 S100 芯片组，则是其最新一代产品，对应地平线 J6 平台。与英伟达 Orin Nano 模组及高通 RB5 模组类似，S100 芯片组同样采用 SIP 模组形式供货，集成有 S100 主控芯片、DDR 内存及 PMIC 等关键部件。而 RDK-S100，正是基于该 SIP 模组打造的官方评估板。
本文将从硬件、软件两个方面，大致介绍一下 RDK-S100。
硬件介绍
开发板的外包装，正面是开发板的名称，背面的文字说明了开发板硬件的配置。
包装内包含开发板一个 (SIP 模组和散热器已经安装上去)，电源一个。
开发的正反面。这里只能拆下盖子，散热器是用硅脂粘在上面的，无法拆卸。
主要硬件配置如下：
| 配置项 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | 地瓜机器人 S100，搭载六核 Cortex-A78AE，4xCortex-R52，Mali-G78AE GPU，以及高达 80/128TOPS 算力的 BPU |
| 内存 | 12GB，规格为 96bit LPDDR5,6400Mbps |
| 存储 | 64GB EMMC，EMMC 芯片厂商为三星，规格为 5.1 (HS400) |
| 视频输出 | 一个 HDMI 接口，最高支持 2560x1440@60Hz |
| 摄像头接口 | 3 组 4lane MIPI CSI-2 扩展口 |
| USB 接口 | 4 x USB 3.0 Type-A 1 x USB 2.0 Type-C（镜像烧录、MCU/Main Domain 串口调试）1 x JTAG 调试接口（Main & MCU Domain）1 x 40-Pin GPIO（SPI、I2C、I2S、PWM、UART 等）1 x MCU 接口扩展（供 MCU Domain 使用） |
