!OpenClaw Skills 概览图 一、OpenClaw Skills：机器人行为的'最小执行单元' 1.1 什么是 OpenClaw Skills？ OpenClaw 是面向开源机械爪/小型机器人的控制框架（核心仓库：openclaw/openclaw），旨在降低机器人行为开发的门槛。而 **Skills（技能）** 是 OpenClaw 框架中对机器人'单一可执行行为'的封装模块——它将…
综述由AI生成如果你的 OpenClaw 已完成初始部署、WebUI 可正常收发回复，现在想接入飞书机器人，这篇教程会带你从创建机器人到配置完成，一步到位。 内置飞书插件 如果您使用的是最新版本的 OpenClaw，那么已经内置了飞书插件，通常不需要单独安装。 如果您使用的是旧版本，或者没有内置飞书插件，可以手动安装，执行下方命令： 创建飞书机器人 我们先来创建飞书的应用，可以复制下方地址进行一键直达。 创建企…
摘要 旨在为希望在 ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人（支持 Go2, B2, H1）的开发者提供一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble，然后重点讲解如何配置 unitree_ros2 功能包，实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统的直接通信。本教程基于官方文档，并针对 Humbl…
XR 综合技术分享 第一节｜技术上的抉择：三维实时渲染与 VR 全景视频的共生 文章目录 XR 综合技术分享 第一节｜技术上的抉择：三维实时渲染与 VR 全景视频的共生 1、VR 内容形态的分化与融合 1.1 三维实时渲染的发展 1.2 VR 全景视频的崛起 1.3 三维实时渲染与全景视频对比 2、三维实时渲染的技术优势与挑战 2.1 技术优势 2.2 技术挑战 3、VR 全景视频的技术优势与挑战…
前言 第一视角人体动捕（Egocentric Motion Capture）是 AR/VR 的关键技术，但面临视角受限、严重自遮挡以及 3D 标注数据稀缺等难题。重点解析 EgoPoseFormer v2 (EPFv2) 及其相关技术对比。 一、EgoPoseFormer v2 **论文链接**：https://arxiv.org/abs/2603.04090 **开源代码**（EPFv1）：…
综述由AI生成当前AI 程序员已经默许了，除了使用国内外的那些头部Chat。Agent 模态已经肆意发展，因为随着AI的加成，大家都越来越主动或被动'效率起飞'。下面聊一下Copilot Pro的使用吧。 使用这个也就几个月吧，不谈购买心酸史，已经直接官网10刀了。这次也算开始心疼了，先研究一下这到底怎么用才不暴殄天物也不小才大用吧。哈哈，为了那该死的性价比~ **1.关于copilot pro(个人账号）可供…
综述由AI生成在昇腾 NPU 上跑 Llama 2 模型：性能测试与优化实战 !图片 引言：从'为什么选择昇腾'开始 面对动辄数万的 NVIDIA 高端 GPU，许多开发者和团队在部署大模型时都感到'钱包一紧'。当我在为 Llama 2-7B 寻找一个高性价比的部署方案时，**华为昇腾（Ascend）NPU**走进了我的视野。其**自主可控的达芬奇架构**、日益完善的**软件开源生态**（昇腾开源仓库）以及云上…
VS Code 远程 SSH 连接下 Copilot 无法使用 Claude Agent 问题修复 近期发现 VS Code Copilot 中 Claude 模型突然不可用。开启代理后本地使用正常，但远程 SSH 连接时会出现访问异常。 网上常见方法是在本地 settings.json 中添加代理和 extensionKind 配置，例如： 代理设置在本地回环地址，并强制 Copilot 在本地…
引言 随着大模型在各类智能应用中的广泛应用，高效的推理硬件成为关键瓶颈。昇腾 NPU（Ascend Neural Processing Unit）凭借其高算力、低能耗以及对 SGLang 的深度优化，能够显著提升大模型推理性能。以 Llama 3-8B-Instruct 为例，通过在昇腾 NPU 上的实测，展示其在吞吐量、延迟和资源利用方面的优势，并探索可行的优化策略，为开发者在今后的开发中提…
在 Visual Studio Code 中搭建 GitHub Copilot 编程环境需要经过几个关键步骤，以下是详细指南： 环境准备 安装最新版 VS Code（当前版本≥1.85） 官网下载地址：VS Code 拥有有效的 GitHub 账户（建议启用双重验证） 注册地址：GitHub 稳定的网络连接（Copilot 需实时云端交互） 安装流程 安装 VS Code 后，选择'使用 Copi…
海尔智能家居集成指南：设备统一管理 还在为海尔设备无法与其他智能家居系统联动而烦恼吗？本指南将手把手教你如何通过简单配置，让海尔空调、洗衣机、热水器等设备完美融入 HomeAssistant 智能生态。无论你是智能家居新手还是资深玩家，都能快速完成所有设置，开启真正的智能生活体验。 概念解析：海尔设备集成的核心原理 海尔智能家居集成基于官方 API 接口，通过安全的认证机制实现设备状态同步和控制指…
作为IT互联网产品技术从业者，笔者长期关注各行业数智化转型落地场景，发现一个极具反差感的现象：一边是国家政策持续加码智慧农业，2025年中央一号文件明确支持拓展人工智能、数据等技术在农业领域的应用场景，资本也在不断涌入农业数智化赛道；另一边是绝大多数农业主体（尤其是中小农户、乡镇合作社）仍被困在'不会用、用不起、用不好'的死循环里，所谓的'数智化解决方案'，要么是脱离实际场景的'空中楼阁'，要么是…
智能家居本地化部署：Home Assistant 小米设备接入实战 您是否正面临智能家居设备响应延迟、状态同步异常或功能缺失的困扰？在智能家居本地化部署过程中，设备连接稳定性、控制延迟和版本兼容性是用户最常遇到的三大痛点。将以'准备 - 实施 - 优化'三阶段框架，为您提供从环境检查到性能调优的完整解决方案，帮助您实现小米智能家居与 Home Assistant 的无缝集成，打造低延迟、高可靠…
制造业面临人力成本攀升、柔性生产需求激增、安全生产压力加大的挑战。工业 AI 与具身智能的融合，打破传统工业机器人局限，实现从视觉识别到精准执行、自主决策的升级。  一、核心认知：具身智能 ≠ 传统工业机器人 传统工业…
Windows 系统安装 Neo4j 图数据库指南 Neo4j 是目前最流行的**原生图数据库**，用**图结构（节点 - 关系 - 属性）存储数据，而非传统表结构**。它专为海量关联数据设计，提供： **原生图存储：**基于免索引邻接结构，每个节点直接维护指向相邻节点的物理指针，实现 O(1) 时间复杂度的图遍历。 **Cypher 查询语言：**ISO 标准化图查询语言，采用 ASCII-Ar…
SmolVLA 实操：基于 lerobot/smolvla_base 的机器人动作预测全流程 想让机器人听懂你的话，看懂周围环境，然后自己动起来吗？听起来像是科幻电影里的场景，但现在，一个叫 SmolVLA 的模型就能帮你实现。它就像一个给机器人装上的'大脑'，让机器人能看、能听、能思考，最后还能执行动作。 你可能觉得这种技术一定很复杂，需要昂贵的硬件和深奥的编程。但 SmolVLA 恰恰相反，它…
综述由AI生成智能家居物联网平台 基于微服务 + 微信小程序实现的物联网平台，目前处于软件实现阶段：模拟了智能灯和温湿度感应器的使用状态，后续打算基于 STM32 制作硬件并接入，接入硬件后会将微信小程序改成 Android 版本。 Gitee 地址：仓库链接 技术栈 **后端** JDK：21 Spring Boot：3.2.5 Spring Cloud：2023.0.1 Spring Cloud Aliba…
综述由AI生成主流开源 AI 无人机巡检项目调研 本部分系统梳理了当前主流的开源无人机巡检相关项目，涵盖飞控系统、地面站软件、AI 视觉识别、数据处理等多个技术栈，为商业化产品开发提供技术选型参考。 一、飞控与地面站开源项目 1.1 PX4 Autopilot **项目地址**：github.com/PX4/PX4-Autopilot **开源协议**：BSD 3-Clause **项目简介**：由 Drone…
FPGA如何'硬刚'高速数字信号处理？从电路思维讲透设计本质 你有没有遇到过这样的场景： 一个实时频谱监测系统，要求每秒处理2.5亿个采样点，CPU跑得风扇狂转却依然延迟爆表； 或者在5G基站中，需要对上百路信号同时做滤波、变频和FFT——传统处理器根本扛不住这数据洪流。 这时候，工程师往往会说出那句经典台词：'这个任务，得用FPGA来搞。' 但问题是： **为什么是FPGA？它凭什么能'硬刚'这…
Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 在鸿蒙跨平台应用执行高级服务端管理与多维路由资产管控时，如果仅仅依赖官方的基础 Shelf 处理器或者是极其繁琐的手动路由映射，极易在处理模块嵌套、高频服务请求或多语言环境导致的符号解析冲突时陷入逻辑困境。如果你追求一种完全对齐现代模块化标准、支持全量高度可定制路由且具备极致确定性的方案，今天我们要深度解析的 shelf_mod…
