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基于蓝耘智算平台部署通义万相 2.1 文生图技术解析
!异构算力与 AIGC 示意图 !文生图生成效果演示 !蓝耘智算平台界面 在人工智能（AI）技术日新月异的今天，AIGC（生成式人工智能内容生成）正以前所未有的速度改变着内容创作的格局。随着数据规模与算法复杂度的攀升，算力需求呈现爆发式增长。异构算力作为提升算力效率与灵活性的关键手段，正逐渐成为推动 AIGC 技术发展的核心驱动力。 在 AIGC 技术指数级进化的浪潮下，文生图模型的参数量已突破千…
分类：编程语言 · Python
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Deep-Live-Cam 模型配置指南：GFPGAN 与 inswapper 安装步骤
Deep-Live-Cam 模型配置指南：GFPGAN 与 inswapper 安装步骤 在启动 Deep-Live-Cam 时，若提示模型文件缺失，程序将无法正常运行。介绍如何配置 GFPGAN 与 inswapper 两个核心模型。 常见错误提示 若出现以下错误，说明缺少必要的模型文件： GFPGANv1.4.pth: No such file or directory Frame pro…
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WSL 中 VS Code Remote 连接 GitHub Copilot 代理配置问题
GitHub Copilot 在 WSL 中无法工作——VS Code Remote 代理设置 问题表现 如果你有以下问题之一： ![图片：Copilot 错误提示] 对话没有输出 ![图片：无输出] 显示 fetch failed ![图片：Fetch Failed] 模型名称不显示 ![图片：模型名称缺失] 问题分析 查看 Copilot Chat 的 output 显示： 
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基于深度学习的无人机洪水图像分割与水量估算
综述由AI生成基于深度学习的无人机洪水图像分割与水量估算 该项目专注于利用深度学习技术，从卫星或航空图像中检测受洪水影响的区域，并估算水域覆盖范围。它整合了多种卷积神经网络架构，包括 LeNet、ResNet、VGG 和 U-Net，以执行图像分割和分类任务。 !洪水检测流程图 主要特点 使用 U-Net 进行图像分割，以识别水体和洪水淹没区域。 LeNet、ResNet 和 VGG 模型的比较，以评估洪水检测…
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【论文阅读】Vision-skeleton dual-modality framework for generalizable assessment of Parkinson’s disease ga
论文题目：《Vision-skeleton dual-modality framework for generalizable assessment of Parkinson's disease gait》 论文链接：https://doi.org/10.1016/j.media.2025.103727 代码链接：https://github.com/FJNU-LWP/PD-gait-VSDF *…
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AR眼镜光学镜头设计实例（含核心技巧解析）
AR眼镜光学镜头设计实例（含核心技巧解析） 一、应用领域 聚焦AR全场景交互需求，核心服务于消费级AR眼镜（需虚实画面叠加、轻量化佩戴）、工业AR（需远程协作标注、设备维修指引）、医疗AR（需手术视野导航、解剖结构叠加），解决传统AR镜头'视场角窄、重影眩晕、光学效率低'的痛点。 二、设计规格（关键指标与实现逻辑） • 视场角（FOV）：50°（对角） 采用'自由曲面+微显示适配'技巧，通过非对称…
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Cats Blender 插件使用指南：VRChat 模型优化与制作
Cats Blender 插件使用指南 Cats Blender 插件是一款专为 VRChat 模型优化设计的工具，能够显著提升模型制作与导入的工作效率。 主要优势 一键完成模型优化 自动创建口型同步和眼球追踪 智能减面同时保留形状键 支持多种主流格式：MMD、XNALara、Mixamo 等 内置自动更新，始终保持最新功能 安装步骤 环境准备 确保系统满足以下要求： Blender 2.79 或…
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FPGA ISP 动态坏点校正（DPCC）的滑窗架构与并行判决实现
深度解析：为什么'商用级'坏点校正极其困难？ 在传感器（Sensor）制造中，由于半导体工艺缺陷或后期老化，不可避免会出现常亮像素（Hot Pixel）或死像素（Dead Pixel）。 **痛点一：误杀边缘。** 如果只是简单的中值滤波，图像中真实的星星、细小线条、甚至远处的文字会被当做坏点磨平，导致锐度丧失。 **痛点二：动态性。** 随着传感器温度升高或增益（Gain）加大，原本正常的像素可…
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【neo4j】安装使用教程
一、安装 1.0 前置条件 安装配置好jdk17及以上 **注意我使用的是neo4j 5.26.10版本，匹配java17刚好** Java Archive Downloads - Java SE 17.0.12 and earlier 无脑安装即可 配置以下环境变量 
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AstrBot + NapCat 一键部署智能 QQ 机器人及 cpolar 公网访问配置
这篇教程会带你用最简单的方式：**只用一份 docker-compose，一次命令，5 分钟以内完成 AstrBot + NapCat 部署，把 DeepSeekAI 接入你的 QQ。**AstrBot 本身就是为 AI 而生的现代化机器人框架，插件丰富、支持 DeepSeek/OpenAI 等大模型、带 WebUI、可扩展性强，真正做到"搭好就能用"。 1 项目介绍 1.1 AstrBot 是什…
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OpenClaw 配置与 QQ 机器人接入指南
OpenClaw 配置与 QQ 机器人接入指南 > 创建时间：2026-03-18 > 更新时间：2026-03-18 --- 目录 系统要求 OpenClaw 安装 OpenClaw 配置 QQ 机器人接入 验证与测试 常见问题排查 参考资源 --- 系统要求 硬件要求 CPU：2 核心以上 内存：4GB 以上（推荐 8GB） 硬盘：20GB 以上可用空间 软件要求 操作系统：Linux (Ub…
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OpenArm开源机械臂：颠覆传统协作机器人研发范式的低成本解决方案
综述由AI生成OpenArm开源机械臂：颠覆传统协作机器人研发范式的低成本解决方案 【免费下载链接】openarmOpenArm v0.1 项目地址: https://gitcode.com/GitHub\_Trending/op/openarm 开源机械臂技术正彻底改变协作机器人领域的研发模式。OpenArm作为一款7自由度双机械臂平台，不仅提供完整的硬件设计方案，更构建了从底层控制到上层应用的全栈软件生态，…
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OpenClaw Skills 核心原理与开发实战
!OpenClaw Skills 概览图 一、OpenClaw Skills：机器人行为的'最小执行单元' 1.1 什么是 OpenClaw Skills？ OpenClaw 是面向开源机械爪/小型机器人的控制框架（核心仓库：openclaw/openclaw），旨在降低机器人行为开发的门槛。而 **Skills（技能）** 是 OpenClaw 框架中对机器人'单一可执行行为'的封装模块——它将…
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OpenClaw 接入飞书机器人教程
综述由AI生成如果你的 OpenClaw 已完成初始部署、WebUI 可正常收发回复，现在想接入飞书机器人，这篇教程会带你从创建机器人到配置完成，一步到位。 内置飞书插件 如果您使用的是最新版本的 OpenClaw，那么已经内置了飞书插件，通常不需要单独安装。 如果您使用的是旧版本，或者没有内置飞书插件，可以手动安装，执行下方命令： 创建飞书机器人 我们先来创建飞书的应用，可以复制下方地址进行一键直达。 创建企…
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宇树 Unitree 机器人 ROS 2 环境部署指南 (Go2/B2/H1) (Humble)
摘要 旨在为希望在 ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人（支持 Go2, B2, H1）的开发者提供一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble，然后重点讲解如何配置 unitree_ros2 功能包，实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统的直接通信。本教程基于官方文档，并针对 Humbl…
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三维实时渲染与 VR 全景视频的共生模式与技术抉择
XR 综合技术分享 第一节｜技术上的抉择：三维实时渲染与 VR 全景视频的共生 文章目录 XR 综合技术分享 第一节｜技术上的抉择：三维实时渲染与 VR 全景视频的共生 1、VR 内容形态的分化与融合 1.1 三维实时渲染的发展 1.2 VR 全景视频的崛起 1.3 三维实时渲染与全景视频对比 2、三维实时渲染的技术优势与挑战 2.1 技术优势 2.2 技术挑战 3、VR 全景视频的技术优势与挑战…
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EgoPoseFormer v2：AR/VR 场景中的第一视角人体动捕技术
前言 第一视角人体动捕（Egocentric Motion Capture）是 AR/VR 的关键技术，但面临视角受限、严重自遮挡以及 3D 标注数据稀缺等难题。重点解析 EgoPoseFormer v2 (EPFv2) 及其相关技术对比。 一、EgoPoseFormer v2 **论文链接**：https://arxiv.org/abs/2603.04090 **开源代码**（EPFv1）：…