
Pi0 机器人 VLA 大模型在昇腾 A2 平台上的测评
综述由AI生成Pi0 机器人视觉 - 语言 - 动作模型在昇腾 Atlas 800I A2 服务器完成部署测试。验证了推理性能、精度及功能完整性。测试结果显示单次推理延迟约 65ms,优于目标 80ms;位置误差平均 0.0124m,姿态误差平均 0.052rad,均达标。环境配置涉及 Conda、PyTorch 2.1.0 及 torch_npu。兼容性测试表明框架与算子支持良好。结论显示国产算力具备支撑高端人形机器人智能化发展的能力,部分场景效率…









