CUDA、python、pytorch、mmcv-full、mmdet版本对照表

Python、Pytorch、CUDA版本对应表
高版本CUDA可兼容低版本

PyTorch 版本Python 支持版本CUDA 10.1CUDA 10.2CUDA 11.1CUDA 11.3CUDA 11.6CUDA 11.7CUDA 11.8安装指令中 CUDA tag
2.1.03.8–3.11+cu117, +cu118
2.0.13.8–3.11+cu117, +cu118
1.13.13.7–3.10+cu117, +cu116, etc.
1.12.13.7–3.10+cu116, +cu115, etc.
1.11.03.6–3.9+cu113, +cu102
1.10.03.6–3.9+cu113, +cu102, +cu101
1.9.03.6–3.9+cu111, +cu102, +cu101
1.8.03.6–3.9+cu111, +cu102, +cu101
1.7.13.6–3.8+cu110, +cu102, +cu101
1.6.03.6–3.8+cu102, +cu101
1.5.13.5–3.8+cu102, +cu101
1.4.03.5–3.8+cu101, +cu100

 PyTorch 、 CUDA、mmcv 版本组合
详情见官网:
安装 MMCV — mmcv 1.4.1 文档

mmcv-full、mmdet版本组合

MMDetection versionMMCV version
mastermmcv-full>=1.3.17, <1.5.0
2.19.1mmcv-full>=1.3.17, <1.5.0
2.19.0mmcv-full>=1.3.17, <1.5.0
2.18.0mmcv-full>=1.3.17, <1.4.0
2.17.0mmcv-full>=1.3.14, <1.4.0
2.16.0mmcv-full>=1.3.8, <1.4.0
2.15.1mmcv-full>=1.3.8, <1.4.0
2.15.0mmcv-full>=1.3.8, <1.4.0
2.14.0mmcv-full>=1.3.8, <1.4.0
2.13.0mmcv-full>=1.3.3, <1.4.0
2.12.0mmcv-full>=1.3.3, <1.4.0
2.11.0mmcv-full>=1.2.4, <1.4.0
2.10.0mmcv-full>=1.2.4, <1.4.0
2.9.0mmcv-full>=1.2.4, <1.4.0
2.8.0mmcv-full>=1.2.4, <1.4.0
2.7.0mmcv-full>=1.1.5, <1.4.0
2.6.0mmcv-full>=1.1.5, <1.4.0
2.5.0mmcv-full>=1.1.5, <1.4.0
2.4.0mmcv-full>=1.1.1, <1.4.0
2.3.0mmcv-full==1.0.5
2.3.0rc0mmcv-full>=1.0.2
2.2.1mmcv==0.6.2
2.2.0mmcv==0.6.2
2.1.0mmcv>=0.5.9, <=0.6.1
2.0.0mmcv>=0.5.1, <=0.5.8
mmdet 版本mmcv-full 版本mmengine 版本PyTorch 推荐版本支持 CUDA 版本架构说明
3.3.0≥2.1.0≥0.10.01.10 ~ 2.211.3 ~ 12.x全新 MMEngine 架构
3.2.x2.0.1 ~ 2.0.2≥0.9.01.10 ~ 2.111.3 ~ 11.8新架构适配中
3.0.02.0.0≥0.7.11.10 ~ 2.011.1 ~ 11.7MMEngine 初期版本
2.28.21.7.0❌ 不需要1.10 ~ 1.1310.2 ~ 11.6经典架构最后版本
2.26.01.6.21.8 ~ 1.1210.1 ~ 11.3适合向前兼容
2.24.11.5.21.8 ~ 1.1010.1 ~ 11.1适合旧项目迁移
2.20.01.4.81.7 ~ 1.1010.0 ~ 10.2✅ 适合 CUDA 10.1
2.18.11.3.181.6 ~ 1.910.0 ~ 10.2VisDrone 项目常用
2.11.01.2.61.6 ~ 1.810.0 ~ 10.1稳定性不错
2.5.01.1.51.5 ~ 1.610.0较早期版本
2.0.01.0.01.4 ~ 1.59.2 ~ 10.0V2架构起点
1.2.00.6.21.49.2mmdet 早期版本

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最新电子电气架构(EEA)调研-3

而新一代的强实时性、高确定性,以及满足CAP定理的同步分布式协同技术(SDCT),可以实现替代TSN、DDS的应用,且此技术已经在无人车辆得到验证,同时其低成本学习曲线、无复杂二次开发工作,将开发人员的劳动强度、学习曲线极大降低,使开发人员更多的去完成算法、执行器功能完善。 五、各大车厂的EEA 我们调研策略是从公开信息中获得各大车厂的EEA信息,并在如下中进行展示。 我们集中了华为、特斯拉、大众、蔚来、小鹏、理想、东风(岚图)等有代表领先性的车辆电子电气架构厂商。        1、华为 图12 华为的CCA电子电气架构              (1)华为“计算+通信”CC架构的三个平台                         1)MDC智能驾驶平台;                         2)CDC智能座舱平台                         3)VDC整车控制平台。        联接指的是华为智能网联解决方案,解决车内、车外网络高速连接问题,云服务则是基于云计算提供的服务,如在线车主服务、娱乐和OTA等。 华

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