C 语言观察者模式与事件链表实现

在之前的文章中，所有的调用方向都是 App -> Driver（比如 SetSpeed）。但在实际业务中，我们经常遇到反向需求：Driver -> App。

比如：当电机发生'过流堵转'故障时，驱动层需要通知上层。

• UI 模块 需要弹窗报警。
• Log 模块 需要记录日志。
• 控制模块 需要立即停机。

如果我们只用普通的'回调函数' SetCallback(func)，由于函数指针变量只有一个，你只能注册一个接收者。如果你注册了 UI，Log 就收不到了。

今天我们用 C 语言实现 观察者模式 (Observer Pattern)，实现 一对多 的事件通知。

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一、定义观察者链表

我们需要一种机制，允许任意数量的模块'订阅'电机的事件。最简单的方法是使用 单向链表。

1.1 定义节点

我们在头文件中定义一个'观察者节点'。

// motor_driver.h
// 事件回调函数的原型
typedef void (*MotorEventHandler)(Mot