大疆无人机-guidance妙算模块简介
这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信；
首先了解官方的相关介绍 观看视频并且下载用户手册
在用户手册中描述：
提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息，
通过以下步骤能够对guidance进行调参：
采用micro-usb接口连接PC机，使用guidance专用的调参软件DJI guidance进行调参； 在通过can总线与飞控通信的同时，guidance同时支持usb和串口的输出通信。
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根文件系统是Linux、UNIX系统启动的第一个文件系统，在启动内核时需要挂载根文件系统来支持访问外部设备以及装载和运行内核模块与应用。
根文件系统相对于普通的文件系统，特殊之处在于它是内核启动的所mount的第一个文件系统，系用引导启动程序会在根系统挂载之后 从中把一些基本的初始化脚本和服务加载到内存中运行。
Linux的根文件系统的目录和结构是基本固定的，每个文件夹都有固定的用途。
/bin 存放用户和系统来说必须的二进制文件
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