大疆无人机-云台模块调研

1.去掉启动时的按键等待 U-boot 启动的时候出现一个 Hit any key to stopautoboot 不爽，干吗要停上1秒？虽然可以通过设置参数bootdelay=

根文件系统是Linux、UNIX系统启动的第一个文件系统，在启动内核时需要挂载根文件系统来支持访问外部设备以及装载和运行内核模块与应用。 根文件系统相对于普通的文件系统，特殊之处在于它是内核启动的所mount的第一个文件系统，系用引导启动程序会在根系统挂载之后 从中把一些基本的初始化脚本和服务加载到内存中运行。 Linux的根文件系统的目录和结构是基本固定的，每个文件夹都有固定的用途。 /bin 存放用户和系统来说必须的二进制文件 /sbin

一.busybox 编译／安装busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录 这些目录下存储的主要是常用命令的二进制文件。

光有应用程序（命令）是不够的，因为应用程序本身需要使用C库的库函数，因此还必需制作for ARM的C库，并将其放置于/lib目录。my god，要自己写C库的源代码吗？不用！