项目简介
小米推出了首个'大模型 + 智能家居'解决方案 Xiaomi Miloco（Xiaomi Local Copilot，小米本地协同智能助手）。该项目以米家摄像头为视觉信息源，搭载自研端侧大语言模型 MiMo-VL-Miloco-7B，连接家中所有物联网设备，并面向所有人开源。
Miloco 基于小米发布的 MiMo 模型调优而来，旨在成为智能家居的'ChatGPT 时刻'。截至今年 6 月，小米 AIoT 平台已连接超过 9.89 亿台 IoT 设备，包括米家摄像头、小爱音箱等，这些设备未来都有望接入大模型能力。
从界面设计来看，主视觉采用类似 ChatGPT 的聊天框，左侧设有导航栏，包含 AI 中心、模型管理、MCP 服务及设备管理等选项，'相机设备'则独立陈列视频记录。通过标准化的 MCP 协议封装，Miloco 实现了米家生态与 Home Assistant 社区的打通，同时也支持第三方 IoT 平台接入。
核心特性
- 交互新范式：基于大模型开发，通过自然语言即可完成规则设置和复杂指令控制。
- 视觉数据新用途：将摄像头数据流作为感知源，利用大模型解析家庭场景事件并回复用户查询。
- 端侧大模型：任务拆分为规划与视觉理解两阶段，提供端侧模型实现视频理解，保障隐私安全。
- 米家生态：深度打通米家设备与场景，支持自定义通知发送。
架构设计
Miloco 的全屋智能体验依托于端侧视觉语言大模型与'硬件 - 能力 - 应用 - 用户'四层完整架构支撑。
快速开始
系统要求
部署 Miloco 对硬件要求相对友好，但需满足以下最低配置：
- CPU：x64 架构
- 显卡：NVIDIA 30 系及以上，显存建议 12GB 以上（最低 8GB）
- 存储：建议 20GB 以上可用空间用于本地模型存储
- 内存：16GB 及以上
软件环境方面，推荐 Linux x64（Ubuntu 22.04+ LTS），Windows 用户需使用 WSL2，macOS 暂不支持 Docker 部署。
环境搭建
Windows 环境配置
Windows 用户必须进入 WSL2 环境进行部署。首先确保系统为 Windows 11 22H2 及以上版本。
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启用 Hyper-V 与 WSL 打开控制面板 > 程序 > 启动或关闭 Windows 功能，勾选'Hyper-V'和'适用于 Linux 的 Windows 子系统'，重启系统。
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安装与更新 WSL 在终端输入
wsl --install完成安装，若已安装则运行wsl --update更新。 -
下载发行版 在 Microsoft Store 搜索 Ubuntu 并下载 Ubuntu 24.04.1 LTS，或在终端执行：
wsl --list --online wsl --install -d Ubuntu-24.04 -
初始化与网络配置 启动后按提示设置用户名和密码。为确保网络互通，建议将 WSL 网络模式修改为 Mirrored，并在 PowerShell 中以管理员权限配置防火墙允许入站连接：
Set-NetFirewallHyperVVMSetting -Name '{40E0AC32-46A5-438A-A0B2-2B479E8F2E90}' -DefaultInboundAction Allow
