小米 Miloco 简介
小米推出了首个'大模型 + 智能家居'解决方案 Xiaomi Miloco,全称为 Xiaomi Local Copilot(小米本地协同智能助手)。
项目地址:https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco
Miloco 以米家摄像头为视觉信息源,以自研大语言模型 MiMo-VL-Miloco-7B 为核心,连接家中所有物联网(IoT)设备。该框架已开源,模型基于小米发布的 MiMo 模型调优而来。
从小米公布的页面来看,主界面是一个类似 ChatGPT 的聊天框,左侧设有智能家居设备导航栏,包括 AI 中心、模型管理、MCP 服务、设备管理等选项;相机设备独立成一栏,陈列了智能摄像头记录的视频。
关键特性
- 交互新范式:基于大模型的开发范式,通过自然语言交互即可完成规则设置和设备的复杂指令控制。
- 视觉数据新用途:以摄像头数据流作为感知信息源,使用大模型将视觉数据包含的各种家庭场景事件解析出来,用于回复用户查询。
- 端侧大模型:将家庭场景任务拆分为规划 + 视觉理解两个阶段,提供小米自研端侧模型,实现端侧视频理解,保障家庭隐私安全。
- 米家生态:打通米家生态,支持米家设备、米家场景的获取与执行,支持自定义内容发送米家通知。
Miloco 还通过标准化的 MCP 协议封装,实现米家生态与全球最大开源智能家居社区 Home Assistant 生态的打通,同时开放支持第三方 IoT 平台接入。
从项目公布的软硬件要求来看,部署 Miloco 硬件要求不高,仅需要硬件搭载 x64 架构,图形处理器在英伟达 30 系列及以上,存储要在 16GB 及以上即可。

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系统要求
硬件要求
CPU: x64 架构
显卡:NVIDIA 30 系及以上显卡,显存 8GB 及以上(最低),建议 12GB 及以上
存储:建议 20GB 及以上可用空间(用于本地模型存储)
软件要求
操作系统:
- Linux: x64 架构,建议 Ubuntu 22.04 及以上 LTS 版本
- Windows: x64 架构,建议 Windows 10 及以上版本,要求支持 WSL2
- macOS:




















