摘要：随着低空经济扩张，重点区域的无人机防护已经不能只靠地面周界那套思路。这个方案把探测、识别、定位、反制和溯源连成一条完整链路，前端用 TDOA 无源定位、相控阵雷达和光电跟踪做多源确认，处置侧结合导航诱骗、射频干扰和协议接管，平台侧再补上等保 2.0、频谱合规和审计留痕。整体看，它更像一套能真正落地的工程方案，而不是停留在概念层的展示稿。
一、项目背景：低空防护已经不是可选项
低空经济起来以后，无人机被更多地用在物流、巡检、应急和测绘这些场景里，效率是上去了，边界也跟着变复杂了。对重点区域来说，问题不只是'有没有无人机'，而是'这架机从哪来、是不是合规、该怎么处置'。
传统安防偏重地面和周界，面对'低、慢、小'的目标时，天然会有盲区。尤其是城市环境里，多径、遮挡、反射一多，单靠一种传感器很难稳住。
1.1 合规要求要先摆在前面
这类系统不是想做就做，法规和标准得先过一遍。
- 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国令第 771 号）对重点区域和管制空域有明确要求
- 《中华人民共和国反恐怖主义法》要求重点目标管理单位建立技术防范措施
- 等保 2.0（GB/T 22239-2019）对系统安全、访问控制和审计提出了要求
这部分看起来像文档工作，但实际项目里往往是最先卡住的地方。
二、需求分析：系统要能闭环，不只是能报警
2.1 常态监测和应急处置要分开设计
常态下，系统要 7×24 小时看着区域里的目标，先把合法和非法分开。白名单机制不能少，像已报备的警用巡逻、电力巡检无人机，最好一开始就能自动识别出来，不然后面误报会越来越多。
频谱指纹库也要尽量做细。单看图像不够，射频特征、SN 码、跳频模式这些数据一起上，识别会稳得多。
应急时，流程要快。发现、复核、决策、处置、存证，这一套最好一次打通。
2.2 处置逻辑最好有层次
不是所有目标都值得直接硬压。能诱导的先诱导，静默飞行或者诱骗不稳定的，再切到干扰；最后把航迹、视频、频谱记录完整留住。这个顺序不花哨，但是真正上线后会省很多事。
三、系统架构：分层比堆设备更重要
系统按'端 - 网 - 云'拆成四层，方便把设备、链路、数据和应用分开处理。
3.1 感知层
这一层负责把目标先抓住。
- 无线电侦测用 TDOA 做无源定位
- 雷达负责补盲，尤其是无线电静默目标
- 光电转台负责最终确认和取证
3.2 网络层
这层的重点不是复杂，而是稳定和隔离。
- 光纤骨干网加 5G 备份，保证控制链路不断
- 单向光闸把感知专网和业务网隔开
- 管理流、数据流、控制流按 VLAN 分开走
3.3 数据层
数据层别只想着存，最好先把后续联动要用的东西准备好。
- 目标特征库
- 指纹库
- 预案库
3.4 应用层
前端用 Vue 3.0 + Cesium.js，后端用 Spring Cloud Alibaba。重点不是堆技术名词，而是让指挥员能在一屏里看懂态势、快速下动作。
