FANUC 机器人机架号（RACK）与插槽号（SLOT）配置指南
适用于 R-30iB / R-30iB Plus / R-30iA 等主流控制器
一、常见机架号（RACK）对照表
| 机架号 (RACK) | 设备类型 / 说明 |
|---|---|
| 0 | 主板内置 Process I/O 板（如 A05B-2600-J511） |
| 1 – 16 | I/O Unit-MODEL A / B 从站模块（最多 16 个） |
| 32 | I/O Link 旧式串行 I/O 总线从站 |
| 33 | I/O Link I/O Link 从站 |
| 34 | Flag 信号 |
| 35 | 常 ON（Slot 0=Off，Slot 1=On） |
| 36 | DCS Safe I/O（非安全功能） |
| 48 | CRMA15 / CRMA16 标准外接数字 I/O 接口（最常用） |
| 65 | DeviceNet 主站（需选配） |
| 66 | Profibus DP 主站（需选配） |
| 67 | Profibus DP 从站 |
| 68 | FL-Net（系统 1） |
| 69 | FL-Net Status（系统 1） |
| 81 | DeviceNet（端口 1） |
| 82 | DeviceNet（端口 2） |
| 83 | DeviceNet（端口 3） |
| 84 | DeviceNet（端口 4） |
| 89 | Ethernet（用于 Modbus TCP、Ethernet/IP 等） |
