【FPGA新手篇】vivado生成MCS文件并烧写FLASH

【FPGA新手篇】vivado生成MCS文件并烧写FLASH

        在FPGA开发阶段,通常使用vivado编译生成Bitstream文件,最终将其烧录进FPGA中运行,但是FPGA掉电后,程序丢失,需要再次烧写Bitstream文件。当FPGA开发完成,程序已经不需要修改和调试,就可以生成mcs文件并将其烧写进flash中,这样FPGA掉电,程序也不会丢失了!

        vivado工程编译生成Bitstream文件的流程,可以参考博主的 【FPGA新手篇】Vivado FPGA 基本开发流程。

        【FPGA新手篇】Vivado FPGA 基本开发流程

        vivado工程编译生成Bitstream文件后,点击菜单栏的Tool中的“Generate Memory Configuration File...”,进行MCS文件生成。

          

        mcs文件配置生成流程:      

        1.Format :文件格式选择MCS;

        2.Memory Part :flash型号选择;

        3.Filename :生成的mcs文件名称和路径选择;

        4.Interface:SPI接口选择;

        5.勾选Load bitstream files

        6.选择工程bitstream文件路径;

        点击OK生成mcs文件,弹窗出现success,就OK了!!!

        注:Write checksum写校验,在MCS文件中加入校验和,确保数据在传输和烧录过程中的完整性;Disable bit swapping 禁用比特位顺序调整;Overwrite覆盖之前生成的mcs文件。根据需求选择,一般默认不勾选。

        “Auto Connect”成功连接FPGA器件,右击FPGA芯片选择“Add Configuration Memory Device...”,添加FLASH器件。

        搜索并选择自己的flash型号,点击OK,博主的flash型号是mt25qu256。

        弹窗提示是否想现在编辑flash器件,点击OK就直接进入烧写flash界面。

        Configuration file:选择生成的mcs文件;

        PRM file:选择prm文件,该文件在生成mcs文件时就自行生成了,与mcs在同一路径下。其他配置默认即可,点击OK

        

        flash烧写进度显示,相比于Bitstream文件烧写,时间花费更长,耐心等待。

        进度条100%后,跳出弹窗,一般没有错误和严重警告,只有一些关于ila和vio的警告是没问题的,拔掉下载器,重新给FPGA板卡上电,程序启动( ̄︶ ̄)

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【实战源码】TeleGrip:基于VR的机械臂遥操作系统全流程解析

【实战源码】TeleGrip:基于VR的机械臂遥操作系统全流程解析

摘要 本文对开源项目 TeleGrip 的架构与源码进行了剖析。该系统基于 LeRobot 框架,通过 VR 端位姿采集—WebSocket 通信—控制循环解算—机械臂执行 的流程,实现虚拟与物理空间的实时映射。前端采用 A-Frame 进行手柄姿态获取与可视化,后端以 Python 实现命令队列、插值与逆运动学计算,并同步驱动 PyBullet 仿真与 SO100 实体机械臂。该框架具有低延迟、高扩展性等特点,可用于 VR 遥操作、具身智能及多模态交互研究。 前言:项目背景与价值 想象一下你戴上 VR 头显,用手柄抓取虚拟物体,现实中的机械臂同步完成同样的动作——这就是 TeleGrip 的核心。 本文将带你从源码角度理解它是如何实现“虚拟到现实”的信号映射与控制闭环的。 GitHub链接:https://github.

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Liftbridge与NATS集成:无缝添加消息持久化功能的终极指南 🚀 【免费下载链接】liftbridgeKafka-style message streaming in Go. Built on NATS. Single binary, no JVM, no ZooKeeper. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/liftbridge Liftbridge是一款基于Go语言开发的轻量级、高可用的消息流系统,专为现代云原生应用设计。它作为NATS消息系统的持久化扩展层,为实时消息传递提供了Kafka风格的流处理能力。本文将深入探讨如何通过Liftbridge与NATS的无缝集成,为您的应用添加强大的消息持久化功能。 为什么选择Liftbridge与NATS集成? 🤔 在分布式系统中,消息传递是不可或缺的核心组件。NATS以其轻量级和高性能的发布/订阅模式而闻名,但缺乏内置的消息持久化机制。这正是Liftbridge的价值所在——它扩展了NATS的能力,为其添加了Kafka风格的持久化消息流,而无需复杂的JVM或ZooKee

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FPGA中XDMA多通道传输架构:实战解析与工程优化 从一个真实问题说起:为什么我的FPGA数据传不快? 你有没有遇到过这样的场景: FPGA采集了一路4K视频流,每秒要往主机内存送超过1.5GB的数据;同时还要接收来自CPU的控制指令,比如调整曝光、切换模式。结果发现—— 视频帧延迟越来越高,控制命令还经常丢包 。 查PCIe带宽?没问题,Gen3 x8理论有7.8 GB/s,远超需求。 看CPU负载?也不高,不到20%。 那问题出在哪? 答案往往是: 数据通路设计不合理,没有用好XDMA的多通道能力 。 很多工程师把所有数据都塞进一个H2C或C2H通道里,导致高优先级的控制流被大块数据“堵”在后面。这就像让救护车和货车挤同一条车道,再宽的马路也会瘫痪。 本文将带你深入Xilinx XDMA(Xilinx Direct Memory Access)IP核的多通道机制,不仅讲清楚“它是怎么工作的”,更聚焦于 如何在实际项目中高效使用它 ——从寄存器配置到软件编程,从性能调优到常见坑点,全部基于一线开发经验展开。 XDMA是什么?

NotoSansSC-Regular.otf介绍与下载

总体概述 NotoSansSC-Regular.otf 是 “思源黑体” 家族中用于简体中文的常规字重(Regular)的 OpenType 字体文件。它是由 Adobe 与 Google 合作领导开发的一款开源字体,旨在作为一款“全能型”字体,满足各种场景下的中文显示需求。 核心特点详解 1. 名称含义 * Noto: 名称源于“No Tofu”(没有豆腐)。其目标是消除在计算机上因缺少对应字体而显示的空白方块(俗称“豆腐块”☐),实现“无豆腐”的全球文字支持。 * SansSC: “Sans” 表示无衬线体,“SC” 代表“简体中文”。所以 NotoSansSC 就是“用于简体中文的无衬线字体”。 * Regular: 指字体的字重为“常规”或“正常”,不是细体(Light)