Halcon 的图像数据类型是什么？
在 Halcon 里，图像数据类型主要有几种，理解它们对于处理不同精度的数据至关重要。最常见的是单通道图像（Byte 类型），像素值通常占用一个字节（8 位），范围在 0 到 255 之间。这类图像常用于灰度图，其中 0 代表黑色，255 代表白色，中间数值对应不同程度的灰色。
若是需要更精确的灰度值或存储深度信息，可以使用整型图像。它的像素值范围比 Byte 类型更宽，适合对灰度值有更高要求的场景。此外，还有实数型图像，主要用于需要高精度数值表达的情况，例如计算梯度图像时，浮点型数据能更准确地反映特征变化。
面对彩色场景，Halcon 采用 RGB（红、绿、蓝）模型。此时图像数据表现为三维数组，每个像素包含三个通道的值。每个通道依然可以是 Byte 等类型。访问特定颜色分量时，需要通过索引定位到三维数组中对应的通道数据。这种结构能够真实还原现实世界的色彩，便于进行色彩分析。
Halcon 中图像的尺寸是如何表示的？
在实际开发中，获取图像尺寸是预处理的第一步。Halcon 提供了专门的算子来查询图像的宽度和高度。通常使用 get_image_size 算子，传入图像对象后，即可返回对应的宽和高参数。这比直接操作底层内存更安全且高效。需要注意的是，不同接口（如 C# 或 Python 绑定）调用方式略有差异，但核心逻辑一致。掌握这些基础概念，有助于后续进行更复杂的图像分割或匹配操作。
