汇川机器人软件 RobotLab 常规操作指南

权限管理

连接上软件后，修改轴参数或点位数据都需要对应权限。点击右上角的用户头像进行登录，管理员默认密码是六个 0。

接下来配置控制权。点击'锁'图标进入页面：

• 选择 InoRoboLab：机器人由编程软件控制，支持手动移动和示教。
• 选择远程 IO 单元：受 PLC 或上位机控制，进入自动模式，收到信号执行。
• 选择远程以太网客户端：用于远程调试排查问题。

过渡点使用

程序中点到点直线运动若存在机构干涉或安全风险，务必使用过渡点规避。

这里特别要注意工具坐标系的选择。如果 Wobj 选错，比如 A 工位用了 B 工位的坐标，极易导致撞机。在轴控制面板里确认好对应的工具号，wobj0 为 A 工位，wobj1 为 B 工位。

全局点位移动

双击左侧 P.pts 打开全局点位列表。

程序调用通常有两种形式：

1. 编号走位，如 Movj P[0]
2. 自定义标签名，如 Movj P_Home

写程序时记得检查运动方式、标签和描述内容，别搞混了。

点位示教

打开轴控制面板，选好直角坐标系和工具号（例如拧紧工位一号选 0 号）。速度不可设置过高。

切换工具号或用户号有前提：必须在示教模式且主任务运行中，或在再现模式下均不支持切换。