一、权限管理注意事项
1. 软件登录权限
连接软件后,修改轴参数或点位数据都需要相应权限。点击右上角人物图标登录对应账户,管理员默认密码为 6 个 0(生产环境建议及时修改)。

2. 机器人控制权配置
点击'锁'图标进入控制权限页面。这里决定了机器人的控制源:
- InoRoboLab:受编程软件控制,支持手动移动点位和示教。
- 远程 IO 单元:受外部设备(如 PLC、上位机)控制,进入自动模式,响应交互信号执行程序。
- 远程以太网客户端:用于远程调试或故障排查。

二、过渡点使用技巧
程序中点到点的直线运动若存在机构干涉或安全风险,务必使用过渡点规避。这不仅是逻辑问题,更是安全红线。

关键点: 使用过渡点时,务必确认指令的工具坐标系。选错 Wobj 工具号极易导致运动出错甚至撞机。
例如,wobj0 对应 A 工位,wobj1 对应 B 工位。在'轴控制面板'中需选择对应的工具坐标号。

三、全局点位移动规范
双击左侧'P.pts'打开全局点位列表。

程序调用全局点位通常有两种形式:
- 编号调用:
Movj P[0] - 标签名调用:
Movj P_Home







