汇川 RobotLab 软件常规操作指南

在编写或示教过程中，注意检查运动方式、标签命名及描述内容，确保可读性。

四、点位示教要点

打开'轴控制面板'，选择合适的直角坐标系和工具号（如工位一选 0 号，工位二选 1 号），速度不宜过高。

注意： 切换工具号或用户号时，机器人必须处于示教模式且主任务运行中；再现模式下不支持切换。

操作步骤：

1. 选择寸动模式，点击 X/Y/Z/R 轴将机器人移至目标位置。
2. 在程序编辑器右键，选择'查看点数据'。
3. 在空白行右键点击'取当前点'，当前位置信息即存入系统。

记得编辑合适的标签名，提示点位功能，方便后续维护阅读。

五、全局变量监控

程序常包含大量全局变量（Global 变量）。

在全局监控表中直接添加时，若名称输入错误会导致失败。推荐直接在程序内添加监控：选中变量，右键选择'添加到全局变量监控'。

常见问题： 若变量值显示'未识别'，请检查当前程序块是否包含该变量。只有变量被有效刷新时，监控列表才能查询到数值。

六、程序备份与恢复

点击'配置文件备份'，选择路径并输入文件名，待提示'备份配置文件完成'即可。

重要警告： 严禁将多台机器人的配置文件相互导入，这会改变出厂设置参数，后果不可控。导入后需验证配置，可能会降低程序运行速度和轴移动速度。