汇川 RobotLab 软件常规操作指南

权限管理注意事项

软件登录权限管理

连接上软件后，修改轴参数、点位数据等操作都需要相应权限。点击人物图标登录后即可解锁功能，管理员默认密码为 6 个 0。

机器人控制权限管理

点击'锁'图标进入控制权配置页面，这里决定了机器人的运行模式：

• InoRoboLab：机器人受编程软件控制，适合手动移动点位、示教位置信息。
• 远程 IO 单元：机器人受外部设备（如 PLC、上位机）控制，进入自动模式，收到交互信号后按程序执行。
• 远程以太网客户端：用于远程调试或查找问题，由远程客户端控制。

使用过渡点注意事项

程序中点到点的直线运动若存在机构干涉或安全风险时，务必使用过渡点进行规避。

使用过渡点时，指令的工具坐标系选择至关重要。如果选错 Wobj 工具号，极易导致运动出错甚至撞机风险。

例如 wobj0 对应 A 工位，wobj1 对应 B 工位，记得在'轴控制面板'中选择对应的工具坐标号。

全局点位移动注意事项

双击左侧'P.pts'即可打开全局点位列表。

程序调用全局点位通常有两种形式：

1. 编号走位，如 Movj P[0]
2. 自定义标签名，如 Movj P_Home

在程序内使用指令进行点位移动或示教过程中，建议仔细检查运动方式、标签定义和描述内容，确保逻辑无误。