1. 背景
本文介绍如何在 Jetson 边缘设备上部署本地 OpenClaw，并通过飞书机器人进行远程交互，实现闲置设备作为 AI 助手的功能。整体目标包括：
- 在 Jetson 上运行 OpenClaw
- 接入模型 API（如阿里云百炼）
- 通过飞书群聊 @机器人 或私聊调用本地 Agent
工作流如下：
Feishu Group -> Feishu Bot -> OpenClaw Gateway (Jetson) -> Agent -> LLM API -> 返回飞书消息
2. 环境信息
Jetson 环境
uname -a # Linux agx229-desktop 5.10.216-tegra ...
lsb_release -a # Ubuntu 20.04.6 LTS
nvcc --version # CUDA 11.4
当前平台为 Jetson ARM64 + Ubuntu 20.04 + CUDA 11.4。需注意 ARM64 平台的依赖兼容性问题。
3. 安装 Node.js 与 pnpm
OpenClaw 是 Node.js 项目，需准备 Node 环境。建议使用 Node 20。
# 安装 nvm
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.3/install.sh | bash
source ~/.bashrc
# 配置镜像加速（可选）
nvm node_mirror https://npmmirror.com/mirrors/node/
nvm npm_mirror https://npmmirror.com/mirrors/npm/
# 安装并使用 Node.js 20
nvm install 20
nvm use 20
nvm alias default 20
# 配置 npm 镜像
npm config set registry https://registry.npmmirror.com
node --version
npm --version
安装 pnpm：
npm install -g pnpm
pnpm -v
4. 配置 pnpm 环境变量
将以下内容加入 ~/.bashrc：
export PNPM_HOME="/home/agx229/.local/share/pnpm"
case ":$PATH:" in *":$PNPM_HOME:*) ;; *) export PATH=":