Jetson 使用 NoMachine 实现远程桌面控制（Windows ↔ Ubuntu aarch64｜超详细图文）

Jetson 使用 NoMachine 实现远程桌面控制（Windows ↔ Ubuntu aarch64｜超详细图文）

适用对象：在 Windows 电脑上远程控制 NVIDIA Jetson（Ubuntu，arm64/aarch64）的桌面
核心优势：NoMachine 免费、跨平台、低延迟，局域网内体验流畅

目录

• 一、NoMachine 简介
• 二、环境与准备
• 三、软件下载
  • 1）Windows 端
  • 2）Jetson 端（Ubuntu，arm64/aarch64）
• 四、Jetson 端安装步骤
• 五、Windows 端安装与首次连接
• 六、常见问题与排查
• 七、流程速查清单（备忘）
• 八、结语
• 参考链接

一、NoMachine 简介

NoMachine 是一款跨平台远程桌面工具（个人免费），支持 Windows / macOS / Linux 等。相较于 VNC 等方案，NoMachine 在画质与流畅度之间做得比较平衡，适合在同一局域网中远程操作 Jetson 进行开发与调试。
官网：https://www.nomachine.com/

二、环境与准备

• 被控端（目标）：Jetson 开发板（Ubuntu，arm64/aarch64 架构）
• 控制端：Windows 10/11
• 网络：建议两端在同一局域网（同一 Wi-Fi / 路由器）
• 权限：Jetson 端需要具有 sudo 权限

无显示器（Headless）提示： NoMachine 默认连接物理桌面会话。如果 Jetson 无显示器，容易出现黑屏/无法进入桌面。建议准备一个 HDMI 虚拟显示器（dummy plug），或确保系统可在无显示器时启动桌面会话（见“常见问题”）。

三、软件下载

1）Windows 端

1. 选择 Windows 安装包，下载后双击安装，按默认选项即可。

访问官网首页，点击 Download。

初次启动若系统弹出防火墙提示，请允许 NoMachine 通信。

2）Jetson 端（Ubuntu，arm64/aarch64）

Jetson 是 Ubuntu 系统，因此需要下载 .deb 包。

进入 Linux 下载页，选择 arm64 / aarch64 架构。

在官网点击 Other operating systems。

下载完成后，可通过 U 盘 / 局域网 / SFTP（如 Xftp） 等方式将 .deb 包传到 Jetson。

四、Jetson 端安装步骤

进入 .deb 安装包所在目录，执行：

sudo dpkg -i nomachine_9.1.24_6_arm64.deb 

若有依赖缺失，执行修复并重装：

sudoapt --fix-broken install -y sudo dpkg -i nomachine_*.deb 

检查服务状态（任一命令均可）：

sudo /usr/NX/bin/nxserver --status # 或 systemctl status nxserver 

五、Windows 端安装与首次连接

1. 确保 Windows 与 Jetson 在同一局域网。
2. 打开 NoMachine（Windows），程序会自动发现局域网主机。
3. 点击连接 → 输入 Jetson 的系统用户名与密码（NoMachine 使用系统账号认证）。

成功后即可看到 Jetson 桌面。可在连接设置里调整分辨率、缩放、帧率、画质/性能等。

列表中找到 Jetson 图标/主机名。

六、常见问题与排查

1）找不到主机 / 无法连接

• 确认两端是否同一网段（同一路由器）。
• 在 Jetson 执行 ip addr 查询 IP；Windows 端也确认自身 IP。
• NoMachine 中可手动添加主机：Jetson_IP:4000。

2）NoMachine 服务未启动

sudo /usr/NX/bin/nxserver --status sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart 

若提示安装不完整，先执行 sudo apt --fix-broken install 再重新安装 .deb。

3）无显示器（Headless）黑屏

• 插入 HDMI 虚拟显示器（dummy plug）；
• 或确保系统在无显示器时也能启动桌面会话（启用自动登录、安装合适的虚拟显示驱动等）。
• 确认 Jetson 已安装桌面环境（如 Ubuntu Desktop），并能正常登录。

4）画质/延迟问题

• 在连接页面 Preferences 下调画质、提高压缩；切换“自适应/等比缩放”。
• 尽量使用有线网络；传大文件建议 SFTP/局域网共享。

5）账号与权限

• NoMachine 默认用系统用户认证，确保该用户能登录桌面（非纯 SSH 用户）。
• Jetson 锁屏状态下可在 NoMachine 中输入系统密码解锁。

七、流程速查清单（备忘）

1）Windows：下载并安装 NoMachine（防火墙选择允许） 2）Jetson：下载 arm64/aarch64 的 Ubuntu .deb 包 → 传到板子 3）安装：sudo dpkg -i nomachine_*.deb 如报依赖 → sudo apt --fix-broken install && 重新 dpkg 4）服务：sudo /usr/NX/bin/nxserver --status （确认运行） 如启用 UFW → sudo ufw allow 4000/tcp 5）连接：Windows 打开 NoMachine → 发现 Jetson → 输入系统账号密码 → 进入桌面