基于 NoMachine 实现 Windows 远程控制 Jetson Ubuntu 桌面

Windows 端安装与首次连接

1. 确保 Windows 与 Jetson 在同一局域网。
2. 打开 NoMachine（Windows），程序会自动发现局域网主机。
3. 点击连接 → 输入 Jetson 的系统用户名与密码（NoMachine 使用系统账号认证）。

成功后即可看到 Jetson 桌面。可在连接设置里调整分辨率、缩放、帧率、画质/性能等。

列表中找到 Jetson 图标/主机名。

常见问题与排查

1）找不到主机 / 无法连接

• 确认两端是否同一网段（同一路由器）。
• 在 Jetson 执行 ip addr 查询 IP；Windows 端也确认自身 IP。
• NoMachine 中可手动添加主机：Jetson_IP:4000。

2）NoMachine 服务未启动

sudo /usr/NX/bin/nxserver --status 
sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart 

若提示安装不完整，先执行 sudo apt --fix-broken install 再重新安装 .deb。

3）无显示器（Headless）黑屏

• 插入 HDMI 虚拟显示器（dummy plug）；
• 或确保系统在无显示器时也能启动桌面会话（启用自动登录、安装合适的虚拟显示驱动等）。
• 确认 Jetson 已安装桌面环境（如 Ubuntu Desktop），并能正常登录。

4）画质/延迟问题

• 在连接页面 Preferences 下调画质、提高压缩；切换'自适应/等比缩放'。
• 尽量使用有线网络；传大文件建议 SFTP/局域网共享。

5）账号与权限

• NoMachine 默认用系统用户认证，确保该用户能登录桌面（非纯 SSH 用户）。
• Jetson 锁屏状态下可在 NoMachine 中输入系统密码解锁。

流程速查清单（备忘）

1）Windows：下载并安装 NoMachine（防火墙选择允许）
2）Jetson：下载 arm64/aarch64 的 Ubuntu .deb 包 → 传到板子
3）安装：sudo dpkg -i nomachine_*.deb 如报依赖 → sudo apt --fix-broken install && 重新 dpkg
4）服务：sudo /usr/NX/bin/nxserver --status （确认运行）如启用 UFW → sudo ufw allow 4000/tcp
5）连接：Windows 打开 NoMachine → 发现 Jetson → 输入系统账号密码 → 进入桌面