机器人领域顶级会议盘点与具身智能学习路线
机器人领域的研究前沿主要集中在两大板块：一是覆盖全方向的旗舰顶会，二是聚焦感知、决策、控制等细分领域的专业会议。这些会议均为 CCF A 类或领域内公认的顶级平台，适合跟踪技术动态和投稿交流。
核心旗舰顶会
ICRA 和 IROS 是机器人领域的'双子星'，跨感知、决策、控制、硬件及应用所有方向，影响力最大。
ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）
作为最核心的旗舰会议，ICRA 覆盖移动机器人、机械臂、视觉感知、SLAM、运动控制等全领域。主办方为 IEEE Robotics and Automation Society，每年 5-6 月举办。录用率约 25%-30%，兼顾理论创新与工程落地，很多实物原型和仿真系统的突破性成果在此发布。
IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
与 ICRA 并列，更侧重'智能机器人系统'在真实环境中的应用，如自主导航、多机器人协作。由 IEEE RAS 和日本机器人学会联合主办，每年 9-10 月举办。录用率约 28%-32%，偏向系统集成与实际场景验证，Gazebo 仿真及实物部署成果常见于此。
细分方向顶会
若研究聚焦特定子领域，以下会议针对性更强：
视觉感知与 SLAM
- CVPR：计算机视觉顶会（CCF A 类），机器人视觉专题是核心板块，适合视觉算法、点云处理及手眼标定成果。
- ICCV：与 CVPR 交替举办，重点在于视觉里程计、多传感器融合及 SLAM 建图优化。
- ECCV：欧洲计算机视觉顶会，偶数年举办，集中展示点云分割与视觉导航成果。
- BMVC：权威会议（CCF B 类），对入门级前沿成果相对友好。
强化学习与具身智能
- CoRL：机器人与强化学习交叉领域顶级会议，聚焦用机器学习解决决策问题，适合具身强化学习及端到端控制研究。
- NeurIPS / ICML：机器学习顶会（CCF A 类），近年机器人相关专题热度极高，适合深度学习优化决策的研究。
运动控制与系统
- RSS：理论性顶会，聚焦运动学、动力学及最优控制，理论深度要求高。
- CASE：工业机器人与自动化领域顶会，适合工业机器人控制与人机协作安全研究。
人机交互与导航
- HRI：人机交互领域顶会，关注语音指令、手势控制及协作安全。
- IV：智能车辆与移动机器人顶会，适合 Nav2 框架及 SLAM+ 导航融合成果。
具身智能学习路线
基于视觉算法与编程基础，搭建具身机器人（Embodied Robot）学习体系，核心是从基础到进阶，逐步掌握'感知 - 决策 - 执行'全链路技术。
阶段一：基础巩固与通识（1-2 个月）
目标是将现有编程能力适配到机器人开发场景，补全机器人学核心通识。
- 编程强化：C++ 需掌握多线程、内存管理及 ROS/ROS2 API；Python 需精通 NumPy/OpenCV 进阶及 PyTorch/TensorFlow 基础。建议练习图像读取与串口通信程序，以及 YOLOv8 的工程化封装。
- 机器人学通识：理解 DH 参数、正逆运动学及雅克比矩阵。推荐参考《机器人学导论》及社区优质教程，尝试手动计算 2 自由度机械臂的逆运动学以理解原理。
- 开发环境：ROS/ROS2 是开发的'操作系统'。需掌握节点、话题、服务及 Launch 文件配置，并在 Gazebo 中启动模型测试速度指令。
