一、IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
1. 基本信息
- 全称：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 简称：IROS
- 创办时间：1988 年
- 举办频率：每年一次（通常在秋季）
- 主办单位：
- IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）
- Robotics Society of Japan（RSJ）
2. 学术定位 IROS 是全球机器人领域最重要的顶级国际会议之一，强调'智能机器人系统'，突出机器人在真实环境中的感知、决策与系统集成能力。
3. 主要研究方向
- 智能机器人系统与体系结构
- 机器人感知与多传感器融合
- SLAM、定位与地图构建
- 运动规划与控制
- 人机交互（HRI）
- 多机器人系统与协同
- 服务机器人、医疗机器人
- 机器人学习（强化学习、模仿学习等）
- 机器人与人工智能交叉研究
4. 学术影响力
- 通常与 ICRA 并列为机器人领域最高级别会议
- 论文引用率高，被 SCI/EI 收录
- 国内高校、科研院所通常认定为 A 类 / 顶级会议
5. 投稿与审稿特点
- 投稿量极大（每年数千篇）
- 竞争激烈，录用率约 40% 左右（随年份波动）
- 鼓励系统性、工程落地性和实验验证充分的工作
- 会议展示形式包括：Oral、Interactive（Poster）、Workshop
二、ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）
1. 基本信息
- 全称：IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 简称：ICRA
- 创办时间：1984 年
- 举办频率：每年一次（通常在春季）
- 主办单位：
- IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）
2. 学术定位 ICRA 更偏向机器人领域的基础理论与方法创新，在机器人学的方法论、算法和理论深度方面具有极高权威性。
3. 主要研究方向
- 机器人动力学与控制理论
- 运动规划、轨迹优化
- 机器人视觉与三维感知
- SLAM 与状态估计
- 机器人操作与抓取
- 强化学习与机器人学习
- 软体机器人
- 机器人与自动化系统
- 人形机器人与移动机器人
4. 学术影响力
- 被普遍认为是机器人领域影响力最高的会议之一
- 许多里程碑式工作（如 SLAM、运动规划算法）首先发表于 ICRA
- 在职称评审、博士毕业、项目申报中具有极高认可度
5. 投稿与审稿特点
- 审稿标准非常严格
- 更强调：
- 理论创新性
