具身导航 VLN 最新论文汇总
本文整理了 Vision-and-Language Navigation (VLN) 领域从 2023 至 2026 年的核心论文,涵盖 CVPR、ICRA、IROS、RSS 及 arXiv 等顶会成果。内容涉及分层规划、世界模型、LLM 推理及多模态融合技术,提供论文与代码链接,适合研究人员快速追踪前沿动态。
2026
- SeqWalker:基于分层规划的时序视野视觉语言导航方法 Paper Code
- UrbanNav:从网络规模人类轨迹中学习语言引导的城市导航方法 Paper Code
- VLN-MME:面向语言引导视觉导航智能体的多模态大语言模型诊断基准 Paper Code
- ASCENT:实现楼层感知的零样本物体目标导航 Paper Code


