本文整理了 2023 至 2026 年间具身导航（VLN）领域的前沿论文，涵盖 CVPR、ICRA 等顶级会议成果。内容涉及视觉语言模型、世界模型、零样本导航及多模态融合等关键技术方向，提供论文链接与开源代码仓库索引，便于研究者快速追踪技术演进。
本文梳理了具身导航（Vision-and-Language Navigation, VLN）领域的核心论文，时间跨度涵盖 2023 年至 2026 年。收录来源包括 CVPR、ICRA、IROS、RSS 及 arXiv 预印本，重点关注视觉语言模型、世界模型、零样本导航及多模态融合等方向。以下按年份整理关键成果，附带论文与代码链接供参考。
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