具身导航视觉语言导航（VLN）领域 2023 至 2026 年最新研究进展。涵盖 CVPR、ICRA 等顶会论文，涉及分层规划、世界模型、零样本导航及大模型推理等关键技术方向。提供论文链接与开源代码仓库，助力跟踪前沿动态。
整理了近年来具身导航（Embodied Navigation）与视觉语言导航（Vision-and-Language Navigation, VLN）领域的核心研究进展，涵盖 CVPR、ICRA、IROS、RSS 等顶会及 arXiv 预印本。以下列表按年份排序，包含论文链接与开源代码仓库，供研究者参考。
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