具身导航 VLN 最新论文汇总
整理了近年来具身导航(Embodied Navigation)与视觉语言导航(Vision-and-Language Navigation, VLN)领域的核心研究进展,涵盖 CVPR、ICRA、IROS、RSS 等顶会及 arXiv 预印本。以下列表按年份排序,包含论文链接与开源代码仓库,供研究者参考。
2026
- SeqWalker:基于分层规划的时序视野视觉语言导航方法
- UrbanNav:从网络规模人类轨迹中学习语言引导的城市导航方法
- VLN-MME:面向语言引导视觉导航智能体的多模态大语言模型诊断基准
- ASCENT:实现楼层感知的零样本物体目标导航


