整理 2023 至 2026 年具身导航与视觉语言导航（VLN）领域核心论文，覆盖 CVPR、ICRA、RSS 等会议。包含分层规划、世界模型、零样本导航、多模态大模型应用等技术方向。提供论文链接与开源代码仓库，便于追踪前沿进展。
本文整理了 2023 至 2026 年间具身导航与视觉语言导航（Vision-and-Language Navigation, VLN）领域的核心论文，涵盖 CVPR、IROS、ICRA、RSS 及 arXiv 等顶会与预印本。内容涉及分层规划、世界模型、零样本导航、多模态大模型应用等方向。
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