具身导航与视觉语言导航（VLN）最新论文汇总

2024

• [E2Map] 基于语言模型的自反思机器人导航体验与情感地图 论文 GitHub
• [Autonomous Exploration and Semantic Updating] 移动机器人对大规模室内环境的自主探索和语义更新 论文 GitHub
• [Pixel-Guided Navigation Skill] 通过像素引导导航技能连接零样本目标导航和基础模型 论文 GitHub
• [InstructNav] 未探索环境中通用指令导航的零样本系统 论文 GitHub
• [NaVILA] 用于导航的腿式机器人视觉 - 语言 - 行动模型 论文 项目
• [ReMEmbR] 用于机器人导航的长视界时空记忆构建与推理 论文 GitHub
• [Aim My Robot] 对任何物体的精准局部导航 论文
• [Tag Map] 基于文本的地图用于空间推理和导航与大型语言模型 论文 项目
• [MapGPT] 用于视觉 - 语言导航的基于地图引导的提示与自适应路径规划 论文 GitHub
• [CANVAS] 用于直观人机交互的常识感知导航系统 论文 GitHub
• [VLFM] 用于零样本语义导航的视觉 - 语言前沿地图 论文 GitHub
• [Mind the Error!] 检测和定位视觉 - 语言导航中的指令错误 论文 GitHub
• [Planning from Imagination] 从想象中规划：用于视觉 - 语言导航的情景模拟和情景记忆 论文
• [MC-GPT] 通过记忆地图和推理链增强的视觉 - 语言导航 论文
• [Continual Vision-and-Language Navigation] 持续的视觉 - 语言导航 论文
• [Open-Nav] 使用开源大型语言模型在连续环境中探索零样本视觉 - 语言导航 论文
• [Find Everything] 查找一切：多目标搜索的通用视觉语言模型方法 论文 项目
• [NavGPT] 在视觉 - 语言导航中使用大型语言模型进行显式推理 论文 GitHub
• [NavGPT-2] 释放大型视觉 - 语言模型的导航推理能力 论文 GitHub
• [Lookahead Exploration with Neural Radiance Representation] 带有神经辐射表示的前瞻探索用于连续视觉 - 语言导航 论文 GitHub
• [Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields] 通过 3D 特征场实现视觉 - 语言导航的仿真到现实转移 论文 GitHub
• [LangNav] 将语言作为导航的感知表示 论文 GitHub
• [Building Cooperative Embodied Agents Modularly] 使用大型语言模型模块化构建协作具身智能体 论文 GitHub
• [Navid] 基于视频的 VLM 规划视觉和语言导航的下一步 论文
• [The One RING] 机器人室内导航通才 论文
• [Mobility VLA] 基于长上下文 VLM 和拓扑图的多模态指令导航 论文

2023

• [Pixel-Guided Navigation Skill] 通过像素引导导航技能连接零样本对象导航和基础模型 论文
• [Frontier semantic exploration] 视觉目标导航的前沿语义探索 论文 GitHub
• [GrASPE] 基于图形的多模态融合，用于户外环境中的机器人导航 论文
• [LANA] 用于指令跟踪和生成的语言导航器 论文 GitHub
• [Dreamwalker] 持续视觉语言导航的心理规划 论文 GitHub
• [A2Nav] 利用基础模型的视觉和语言能力实现动作感知零样本机器人导航 论文
• [Training-free Embodied Object Goal Navigation] 基于语义前沿的无训练具体化对象目标导航 论文