2023 至 2026 年具身导航与视觉语言导航(VLN)领域最新研究论文整理。涵盖 CVPR、ICRA、RSS 等顶会成果,涉及分层规划、世界模型、多模态大模型诊断、零样本导航、开放词汇建图及仿真评估基准等方向。包含论文链接与开源代码仓库,供研究人员参考。


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