具身导航 VLN 领域 2023 至 2026 年核心论文整理。覆盖 CVPR、ICRA、RSS 等顶会及 arXiv 预印本，包含分层规划、世界模型、零样本导航、多模态大模型诊断基准等方向。涉及从连续环境导航到跨房间语义推理的关键进展，为研究者提供清晰文献脉络与技术演进参考。
本文整理了具身导航（Embodied Navigation）与视觉语言导航（VLN）领域的核心论文，涵盖 CVPR、ICRA、RSS、IROS 等顶会及 arXiv 预印本。内容涉及分层规划、世界模型、零样本导航、多模态大模型诊断基准等方向，旨在为研究者提供清晰的文献脉络与技术演进参考。
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