具身导航 VLN 领域 2023-2026 年核心论文整理，覆盖 CVPR、ICRA、RSS 等顶会及 arXiv。包含 SeqWalker、UrbanNav、VLNVerse、NaVILA 等代表性工作，涉及世界模型、零样本导航、多模态大模型应用等方向。提供论文与开源代码链接，助力技术追踪与复现。
本文整理了 2023 至 2026 年具身导航（Vision-and-Language Navigation, VLN）领域的核心论文，涵盖 CVPR、IROS、ICRA、RSS 等顶会及 arXiv 预印本。内容涉及视觉语言导航、世界模型、零样本目标导航、多模态大模型诊断基准等方向，提供论文链接与开源代码仓库，便于研究者跟进技术进展。
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