导语
在机器人项目中,调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台,提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始,手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建,包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
Foxglove 官网
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台,用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。

Foxglove 安装

Ubuntu 运行 foxglove_bridge
echo "start run foxglove..."
killall -9 foxglove_bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
运行 ROS 仿真测试程序

macOS 上运行 Foxglove Studio 并设置远程连接


控制面板设置 - 主题可见性




