综述由AI生成Foxglove 是一款专为机器人团队打造的数据分析与可视化平台。 Foxglove 的开发环境搭建流程，包括 Ubuntu 系统下 Foxglove Bridge 的安装与启动命令、ROS 仿真程序的配合运行、以及 Foxglove Studio 客户端的远程连接配置。此外，还涵盖了 Web 端访问的安全提示（SSL）及控制面板主题设置等常见问题解决方案，帮助开发者快速完成环境部署并避免常见配置错误。
在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。
echo "start run foxglove..."
killall -9 foxglove_bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
注意：Web 端没有 SSL 所以 Chrome 认为不安全，需要网页加载脚本。
微信公众号「极客日志V2」，在微信中扫描左侧二维码关注。展示文案：极客日志V2 zeeklog
使用加密算法（如AES、TripleDES、Rabbit或RC4）加密和解密文本明文。 在线工具，加密/解密文本在线工具，online
生成新的随机RSA私钥和公钥pem证书。 在线工具，RSA密钥对生成器在线工具，online
基于 Mermaid.js 实时预览流程图、时序图等图表，支持源码编辑与即时渲染。 在线工具，Mermaid 预览与可视化编辑在线工具，online
随机生成西班牙地址（支持马德里、加泰罗尼亚、安达卢西亚、瓦伦西亚筛选），支持数量快捷选择、显示全部与下载。 在线工具，随机西班牙地址生成器在线工具，online
基于开源反向 Alpha 混合算法去除 Gemini/Nano Banana 图片水印，支持批量处理与下载。 在线工具，Gemini 图片去水印在线工具，online
将字符串编码和解码为其 Base64 格式表示形式即可。 在线工具，Base64 字符串编码/解码在线工具，online