《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》
导语:
在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
《机器人实践开发》系列文章索引
《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南（含常见坑位）》
《机器人实践开发②：Foxglove 嵌入式移植 + CMake 集成》
《机器人实践开发③：Foxglove可视化机器人的眼睛-视频》
《机器人实践开发④：Foxglove可视化机器人的耳朵-声音》
《机器人实践开发⑤：Foxglove可视化机器人的3D显示》
《机器人实践开发⑥：Foxglove可视化机器人传感器数据》
《机器人实践开发⑦：Foxglove可视化机器人的日志显示》
《机器人实践开发⑧：Foxglove可视化机器人的地图显示》
《机器人实践开发⑨：Foxglove可视化机器人的MyBag 数据回放》
foxglove 官网
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。
foxglove_Home_hero_2024_new
foxglove 安装
ubuntu运行foxglove_bridge完成
echo "start run foxglove ... ... " killall -9 foxglove_bridge ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765Ros 运行仿真测试程序
运行 macOS 上面的Foxglove studio，设置远程连接的地址：
控制面板设置-主题是否可见
web网页端也可以使用
注意：webs 没有 ssl 所以chrome 认为不安全，需要网页加载脚本
选择设置面板
友情提示🔔
🙏 感谢你的阅读！
如果这篇文章对你有所启发，欢迎关注我 ⭐，欢迎点击 “打赏支持作者” 支持一下我，你的支持是我持续创作的最大动力！
我会持续分享更多关于 智能摄像头 📷、机器人实践、 🤖音视频 RTC 🎧、App 开发 📱、嵌入式开发 🔧 等方向的实战经验，让你更快落地、更少踩坑。
欢迎浏览我其他文章 📚，或许能解决你当前的难题。
如果你正好在做相关项目产品，也欢迎随时私信我，一起技术交流、一起搞事情！ 🤝💬📞 联系微信/电话：13826173658
