1. 智能停车位检测系统概述
停车难问题一直是城市管理中的痛点，特别是在商业区和居民区高峰期，寻找车位往往需要耗费大量时间。传统的人工管理方式效率低下，而基于深度学习的智能停车位检测系统能够有效解决这一难题。本方案采用YOLOv8开发了一套完整的停车位检测方案，实测下来识别准确率能达到95%以上，处理速度在普通显卡上也能达到实时水平。
这套系统最核心的部分采用了最新的YOLOv8目标检测算法，配合PySide6开发的图形界面，实现了从数据采集到实际应用的全流程解决方案。相比市面上常见的停车场管理系统，该方案有几个明显优势：首先是检测精度高，即使在复杂光照条件下也能保持稳定表现；其次是部署简单，只需要普通摄像头和一台中端电脑就能运行；最重要的是提供了完整的训练代码和界面源码，用户可以根据自己的需求进行二次开发。
在实际测试中，将系统部署在商场地下停车场，通过监控摄像头实时检测车位状态。系统不仅能准确识别空车位和已占用车位，还能统计车位使用情况生成热力图，帮助管理人员优化车位资源配置。下面从技术实现角度，详细讲解这个系统的开发过程。
2. 数据集准备与处理
2.1 数据集构建
构建高质量的数据集是训练优秀模型的基础。收集了超过7800张停车场图像，涵盖了不同时段（白天、夜晚）、不同天气（晴天、雨天）以及不同角度（俯视、斜视）的停车场景。数据划分如下：
- 训练集：6017张
- 验证集：1058张
- 测试集：726张
数据标注采用了专业的标注工具，每个停车位都被精确标注为"empty"（空车位）或"occupied"（已占用）两类。标注时特别注意了几个细节：
- 对于部分遮挡的车位，根据可见部分判断状态
- 摩托车、自行车等小型车辆也视为占用状态
- 相邻车位的边界要明确区分
2.2 数据预处理
为了提高模型泛化能力，对数据进行了系统化的预处理：
import cv2
import numpy as np
def preprocess_image(image_path, target_size=640):
# 读取图像并自动校正方向
image = cv2.imread(image_path)
image = auto_orient(image)
# 调整尺寸并保持比例
h, w = image.shape[:2]
scale = min(target_size/h, target_size/w)
new_h, new_w = int(h*scale), int(w*scale)
image = cv2.resize(image, (new_w, new_h))
# 填充到正方形
top = (target_size - new_h) // 2
bottom = target_size - new_h - top
left = (target_size - new_w) // 2
right = target_size - new_w -
