一、项目场景介绍
在人工智能迈向'具身化'(Embodied Intelligence)的新时代,智能体不再只是云端的算法,而是能感知、决策并与物理世界互动的实体存在。本课程以 Small 智能小车为硬件载体,结合 AiTall Mini 开发平台与小智 AI 开源大模型对话系统,打造一个集'自然语言理解—意图识别—物理执行'于一体的端到端具身智能交互实验平台。
课程项目将通过图形化软件 Mixly 编程方式,轻松实现以下高阶功能:
- 语音/文本指令输入:用户通过自然语言与小智 AI 对话;
- 大模型意图解析:利用小智 AI 开源大模型理解用户指令语义;
- 多协议融合通信:通过串口、MQTT、MCP 协议及本地 IoT 控制(如 AiTall 内置 RGB 灯反馈),构建低延迟、高可靠的人—AI—小车通信链路;
- 智能行为执行:小车根据 AI 解析结果完成移动、灯光响应、状态反馈等具身动作;
- 可视化编程体验:采用 Mixly 平台,零代码门槛快速上手,兼顾教育友好性与工程扩展性。
二、项目应用软硬件
2-1 软件
| NO | 软件 | 版本 |
|---|---|---|
| 1 | 在线版 Mixly3.0(串口、MQTT 方式) | 在线 Mixly3.0 |
| 2 | 教育版 Mixly 或 Mixly2-3(串口、MQTT、MCP 方式) | 1.0-2.0-3.0 |
2-2 硬件
| NO | 模块名称 | 功能说明 | 数量 | 模块参数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Small 小车 | ESP32 主控 | 1 | 硬件参数 |
| 2 | AiTall_Mini 版 | AI 对话主控制器 | 1 | 硬件参数 |
三、模块结构组装技术说明
3-1 主要模块功能说明
参考【2-2 硬件】表格
3-2 常见问题说明
-
接线:AiTall 与小车的连接 (课程示例参考接法,可以自行变动):
- AiTall: 红 (5V), 绿 (GND), 黑 (IO13), 白 (IO14), 蓝 (IO2), 橙 (IO48)
- Small 小车:5V, GND, 21(SDA), 22(SCL), 空 (不用接), 空 (不用接)
-
供电:AiTall 的供电来自 Small 小车,所以在使用前一定要先把小车的电充足两格电以上(USB 口充电,充电中为红色,满后为绿色),确保在同时使用小车及 AiTall 时有足够的电量支撑。
-
上传程序:调试时装配 AiTallmini 不要在积木的中间,可以靠左或右,不挡 USB 线;上传时先关闭小车的电源开关(否则有时可能显示上传失败),上传完成后再打开测试及 AiTall 装回中心位置。
四、编程应用知识
4-1 基础应用知识
在项目开展前一定要先了解并学习硬件及软件的基础知识,否则后面的内容可能让学生无法理解或掌握!
- 了解【AiTall mini 的硬件】功能,配网(上电后按一下 BOOT 键)、升级到最新系统(配网后,重上电按着 BOOT 听到正在升级系统放手,闪绿灯直到完成),及【Small 小车的硬件】功能;
- 学习【AiTall 的基础应用】及通过它的串口、MQTT、MCP(重点学习)控制其它设备的原理及编程块功能;
- 学习 Small 小车的主控及各项【车载功能】编程控制,如:RGB 灯、蜂鸣器、按钮。。。。。。
- Mixly 软件的应用。


