Kinect2+opencv之Depth篇：显示Kinect2的深度图

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一、目的：

1、显示出Kinect2的深度图，

一、参考

1、

①总结：good：作者翻译了一个系列的Kinect2的文章，目前测试Color和Depth篇，都能实现，下面是参考后直接实现的代码

2、Kinect2+opencv之Color篇：显示Kinect2的画面

①总结：good：这是我总结的Color，有直接实现的代码

一、步骤

1、创建MFC工程，配置Kinect2和Opencv的环境

这个再次就不赘述了，网上很多的教程

2、头文件

①导入Kinect、opencv所需的头文件

#include "Kinect.h"

#include "cv.h"
#include <iostream>

#include "opencv2/opencv.hpp"

②测试Kinect代码

public:
    int Test_kinect2();

3、cpp源文件文件

①安全释放函数：ColorBasics-D2D里面有的直接复制过来

// Safe release for interfaces
template<class Interface>
inline void SafeRelease(Interface *& pInterfaceToRelease)
{
    if (pInterfaceToRelease != NULL)
    {
        pInterfaceToRelease->Release();
        pInterfaceToRelease = NULL;
    }
}

②OnInitDialog函数中使用到Test_kinect函数

③Test_kinect：函数

//功能：显示Kinect2的深度图
//