Linux C 编程——多线程
线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源。与多进程相比，多进程具有多进程不具备的一些优点，其最重要的是：对于多线程来说，其能够比多进程更加节省资源。
1、线程创建
在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。
在Linux中，通过函数pthread_create()函数实现线程的创建：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);其中：
- thread表示的是一个pthread_t类型的指针；
- attr用于指定线程的一些属性；
- start_routine表示的是一个函数指针，该函数是线程调用函数；
- arg表示的是传递给线程调用函数的参数。
当线程创建成功时，函数pthread_create()返回0，若返回值不为0则表示创建线程失败。对于线程的属性，则在结构体pthread_attr_t中定义。
线程创建的过程如下所示：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
printf("this is a new thread, thread ID is %u\n", newthid);
return NULL;
}
int main(){
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i < num_thread; i++){
if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, NULL) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
sleep(2);
free(pt);
return 0;
}在上述代码中，使用到了pthread_self()函数，该函数的作用是获取本线程的线程ID。在主函数中的sleep()用于将主进程处于等待状态，以让线程执行完成。最终的执行效果如下所示：
那么，如何利用arg向子线程传递参数呢？其具体的实现如下所示：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
int num = *(int *)id;
printf("this is a new thread, thread ID is %u,id:%d\n", newthid, num);
return NULL;
}
int main(){
//pthread_t thid;
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i < num_thread; i++){
id[i] = i;
if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
sleep(2);
free(pt);
free(id);
return 0;
}其最终的执行效果如下图所示：
如果在主进程提前结束，会出现什么情况呢？如下述的代码：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
int num = *(int *)id;
printf("this is a new thread, thread ID is %u,id:%d\n", newthid, num);
sleep(2);
printf("thread %u is done!\n", newthid);
return NULL;
}
int main(){
//pthread_t thid;
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i < num_thread; i++){
id[i] = i;
if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
//sleep(2);
free(pt);
free(id);
return 0;
}此时，主进程提前结束，进程会将资源回收，此时，线程都将退出执行，运行结果如下所示：
2、线程挂起
在上述的实现过程中，为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出，使用了free()函数，在Linux的多线程中，也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程，函数的具体形式为：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);函数pthread_join()用来等待一个线程的结束，其调用这将被挂起。
一个线程仅允许一个线程使用pthread_join()等待它的终止。如需要在主线程中等待每一个子线程的结束，如下述代码所示：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
int num = *(int *)id;
printf("this is a new thread, thread ID is %u,id:%d\n", newthid, num);
free(3);
printf("thread %u is done\n", newthid);
return NULL;
}
int main(){
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i < num_thread; i++){
id[i] = i;
if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
for (int i = 0; i < num_thread; i++){
pthread_join(pt[i], NULL);
}
free(pt);
free(id);
return 0;
}
最终的执行效果如下所示：
注：在编译的时候需要链接libpthread.a：
g++ xx.cc -lpthread -o xx