Linux 多线程控制
1. 线程创建
功能：创建一个新的线程。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
参数说明：
thread：用于返回线程 ID。attr：设置线程属性，通常设为 NULL 使用默认属性。start_routine：线程启动后执行的函数地址。arg：传递给线程函数的参数。
返回值：成功返回 0，失败返回错误码。
错误处理机制
传统 POSIX 函数在出错时会设置全局变量 errno，但 pthreads 不会。它通过返回值提供错误码，因此建议优先检查返回值。
线程 ID 和地址空间
pthread_create 创建的线程 ID 是 NPTL 线程库内部使用的标识符，不同于操作系统调度层面的线程 ID。可通过以下函数获取当前线程 ID：
pthread_t pthread_self(void);
2. 线程等待
线程也需要被等待以避免类似'僵尸进程'的问题。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数说明：
thread：指定要等待的线程。retval：接收目标线程退出时的返回值（若不需要可置为 NULL）。
此函数默认阻塞等待。
获取线程退出值
用户需定义一个 void* 类型变量，并将其地址传入 pthread_join 来获取线程退出状态。
异常处理
线程一旦发生异常会导致整个进程崩溃，因此无需单独处理线程异常，由主进程统一处理即可。
3. 线程终止
线程终止方式包括：
return：从线程函数中返回。pthread_exit(void *retval)：主动退出线程并携带返回值。- 注意：不可使用 ，因为这会终止整个进程。
