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Linux Ubuntu 22.04 安装实时内核补丁 PREEMPT_RT

Ubuntu 系统手动编译安装 PREEMPT_RT 实时内核的步骤。包括检查当前内核版本、下载对应源码与补丁、安装编译依赖、配置内核选项、编译安装、修改 GRUB 启动项以及设置用户实时调度权限。最后通过 rt-tests 工具测试实时性延迟。

氛围发布于 2025/11/18更新于 2026/5/2325 浏览

Linux Ubuntu 22.04 安装实时内核补丁 PREEMPT_RT

Linux Ubuntu 22.04 安装实时内核补丁 PREEMPT_RT

前言

通过 uname -r 命令查看当前版本内核，注意选择自己目前内核最接近的内核补丁和 RT 补丁并下载。根据描述在 5.15.0-64-generic 的基础上，分别安装了 5.15.167-rt79 和 5.10.225-rt117，都是可以正常运行 RT 内核的，实时性都是 OK 的。

Ubuntu 提供了 Ubuntu Pro（原 Ubuntu Advantage）的实时内核（Real-time Kernel）支持，从 Ubuntu 22.04 LTS 开始，Canonical 提供了官方维护的 PREEMPT_RT 内核作为 Ubuntu Pro 的一项服务（适用于 x86_64 和 ARM64 架构）。如果你需要订阅 Ubuntu Pro 的实时内核，可以通过下面命令进行安装：

sudo apt install linux-realtime

如果不是那么接下来需要手动编译或从第三方源获取 PREEMPT_RT 补丁。

1. 准备工作

查看当前内核版本

uname -a

本文使用环境为 Ubuntu 24.04.3 LTS，Linux 6.8.0-40-generic PREEMPT_DYNAMIC。

2. 下载内核源码和 RT 补丁

正常顺序应该是，先查 RT 补丁，再下对应主线程内核源码。

例如，你发现 patch-6.8.2-rt11.patch.xz 存在，那就说明 linux-6.8.2.tar.xz 这个主线内核版本有对应的 RT 补丁，可以组合使用。

为什么不建议先下内核再找补丁？

RT 补丁并非对所有主线版本都可用，很多主线版本根本没有对应补丁。
即使版本接近（如 6.8.2 和 6.8.3），也可能存在不兼容，导致补丁失败或内核不稳定。

RT 补丁下载地址：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ Linux 内核源码下载地址：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel

本例使用：

RT 补丁：patch-6.8.2-rt11.patch.xz
内核补丁：linux-6.8.2.tar.xz

3. 安装依赖

sudo apt update
sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev build-essential openssl zlibc libelf-dev minizip libidn11-dev libidn11 bison flex zstd

4. 解压内核和把 RT 补丁打进去

sudo mkdir /usr/src/rt_kernel
# 可根据下载位置进行拷贝，当然不复制也没啥~
sudo cp /path/to/linux-6.8.2.tar.xz /usr/src/rt_kernel/
sudo cp /path/to/patch-6.8.2-rt11.patch.xz /usr/src/rt_kernel/
 /usr/src/rt_kernel/

sudo su
xz -cd linux-6.8.2.tar.xz | tar xvf -
cd linux-6.8.2
xzcat ../patch-6.8.2-rt11.patch.xz | patch -p1
exit

cp -v /boot/config-6.8.0-40-generic .config

make menuconfig

make -j$(nproc)
sudo make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install
sudo make install

cd /boot
ls | grep rt

reboot

uname -r
uname -a

sudo groupadd realtime
sudo usermod -aG realtime $(whoami)

sudo vi /etc/security/limits.conf

@realtime soft rtprio 99
@realtime soft priority 99
@realtime soft memlock 204800
@realtime hard rtprio 99
@realtime hard priority 99
@realtime hard memlock 204800

ulimit -r
ulimit -l

sudo apt-get install rt-tests

sudo cyclictest -t 5 -p 99 -N -m

选项	中文含义
T	线程
P	线程优先级
C	计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加 1
I	时间间隔为 1000 微秒 (us)
Min	最小延时 (us)
Act	最近一次的延时 (us)
Avg	平均延时 (us)
Max	最大延时 (us)

sudo vi /etc/default/grub

GRUB_TIMEOUT=10 %超时时间，单位 s
GRUB_DEFAULT="1>2" %1 代表默认启动第 2 个内核，2 代表所启动内核 1 中的第 3 个（序号从 0 开始）

sudo update-grub

void set_thread_realtime(int priority) {
    struct sched_param sp = { .sched_priority = priority };
    pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_RR, &sp);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
    set_thread_realtime(99); // 99 是优先级
}

# 手动安装旧包
sudo dpkg -i zlibc_*.deb libidn11_*.deb

sudo su
apt install aptitude
aptitude install libncurses-dev

apt-get install libncurses5-dev

sudo apt install flex bison

# 1. 补装常见缺失依赖
sudo apt update
sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev bc

# 2. 如果还是不行就确认一下 gcc 版本
gcc --version
# 若 >13，建议切回 11/12
sudo apt install gcc-12 g++-12
export CC=gcc-12
export CXX=g++-12