Linux 系统编程：线程控制核心指南与实战

1.3 线程共享的进程资源：车间里的 "公共设施"

同一个进程的所有线程，共享进程的全部核心资源，这是线程高效协作的基础：

虚拟地址空间：包括代码段（Text Segment）、数据段（Data Segment）、堆区（Heap）、共享区（mmap 区域）等。线程可以直接访问进程的全局变量、静态变量、堆内存，无需额外的通信机制。文件描述符表：进程打开的所有文件、socket、管道等资源，对应的文件描述符会被所有线程共享。一个线程关闭文件描述符，会影响其他线程对该文件的访问。信号处理方式：进程中设置的信号处理函数（如 SIG_IGN 忽略、SIG_DFL 默认处理、自定义处理函数）对所有线程有效。线程可以修改信号处理方式，但修改后会作用于整个进程。当前工作目录：进程的当前工作目录由所有线程共享，一个线程调用 chdir() 修改工作目录，其他线程的工作目录也会随之改变。用户 ID 和组 ID：进程的所有者用户 ID（UID）和组 ID（GID）对所有线程共享，线程无法单独修改自己的 UID/GID。其他进程资源：包括进程的 PID、进程组 ID（PGID）、会话 ID（SID）、打开的共享内存、消息队列、信号量等，均为线程共享。

1.4 关键问题：单进程本质是 "单线程进程"

很多开发者会疑惑：之前学习的单进程程序，和线程有什么关系？

答案很简单：单进程本质上是 "只有一个线程执行流的进程"。这个线程就是主线程（main 线程），它拥有进程的全部资源，独自执行 main 函数中的代码。当我们创建新的线程后，进程就变成了多线程进程，多个线程共享进程资源，协同执行不同的任务。

理解这一点很重要：线程控制的所有操作，本质上都是在 "进程的资源框架内" 对执行流进行管理，不会改变进程的资源分配状态。

二、POSIX 线程库：Linux 线程控制的 "工具箱"

Linux 系统中，线程控制的接口主要由POSIX 线程库（pthread 库） 提供，这是一套标准的线程操作 API，绝大多数函数都以**pthread_**为前缀。要使用这些函数，必须掌握其编译链接方式、错误处理规则，这是线程控制的基础。

2.1 编译与链接：必须链接 pthread 库

POSIX 线程库不是 Linux 系统的默认库，因此在编译多线程程序时，必须通过**-lpthread**选项明确链接该库，否则会出现 "未定义引用" 错误。

编译命令示例：

# 编译单个文件
gcc thread_demo.c -o thread_demo -lpthread
# 编译多个文件
gcc thread1.c thread2.c -o thread_app -lpthread

2.2 头文件：包含 <pthread.h>

所有pthread库的函数声明、数据类型（如 pthread_t、pthread_attr_t）都定义在**<pthread.h>**头文件中，使用时必须包含：

#include <pthread.h>

2.3 错误处理：与传统系统调用不同

传统的 Linux 系统调用（如 open、read、fork）通常返回 -1 表示失败，并设置全局变量 errno 来指示错误原因。但 pthread 库的函数错误处理方式不同：

函数执行成功时返回 0。执行失败时，不设置全局 errno，而是直接返回错误码（非 0 值）。可以使用 strerror() 函数将错误码转换为人类可读的错误信息。

错误处理示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h> // 包含 strerror 函数

int main() {
    pthread_t tid;
    // 故意传递错误的参数（如 NULL 线程函数），触发创建失败
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, NULL, NULL);
    if (ret != 0) {
        // 用 strerror 将错误码转换为错误信息
        fprintf(stderr, "创建线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    return 0;
}

运行结果：

创建线程失败：Invalid argument

注意：pthread 库也提供了线程内的 errno 副本，以兼容依赖 errno 的代码，但对于 pthread 函数的错误，建议直接通过返回值判断，效率更高。

三、线程创建：启动一个新的执行流

线程创建是线程控制的第一步，通过**pthread_create**函数创建新线程，新线程会执行指定的函数，与主线程并行运行。

3.1 函数原型与参数解析

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg);

参数详解：

thread：输出参数，指向 pthread_t 类型的变量，用于存储新创建线程的用户级 ID（进程内唯一）。后续对该线程的操作（如终止、等待）都需要通过这个 ID。attr：线程属性设置，指定线程的栈大小、调度优先级、分离状态等。若为 NULL，表示使用默认属性。start_routine：函数指针，指向线程启动后要执行的函数。该函数的返回值类型为 void*，参数类型也为 void*，这是 POSIX 标准规定的线程函数签名，便于传递任意类型的数据。arg：传递给 start_routine 函数的参数，可以是任意类型的指针。若需要传递多个参数，可封装为结构体，将结构体指针作为 arg 传入。

返回值：

成功：返回 0。失败：返回非 0 错误码，常见错误码包括 EINVAL（参数无效，如 start_routine 为 NULL）、EAGAIN（系统资源不足，无法创建新线程）等。

3.2 线程创建实战示例

示例 1：创建简单线程，执行无参数函数

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h> // 包含 sleep 函数

// 线程执行函数
void *thread_func(void *arg) {
    // 循环打印线程信息
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("子线程：我正在运行，线程 ID = %lu\n", (unsigned long)pthread_self());
        sleep(1); // 休眠 1 秒
    }
    return NULL; // 线程退出，返回 NULL
}

int main() {
    pthread_t tid; // 创建线程
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "创建线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    printf("主线程：成功创建子线程，子线程 ID = %lu\n", (unsigned long)tid);
    // 主线程循环打印信息
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("主线程：我正在运行，线程 ID = %lu\n", (unsigned long)pthread_self());
        sleep(1);
    }
    // 等待子线程结束（后续详细讲解）
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("主线程：子线程已退出，程序结束\n");
    return 0;
}

编译运行：

gcc thread_simple.c -o thread_simple -lpthread
./thread_simple

运行结果（主线程和子线程交替执行）：

主线程：成功创建子线程，子线程 ID = 140703347508992
主线程：我正在运行，线程 ID = 140703355896640
子线程：我正在运行，线程 ID = 140703347508992
主线程：我正在运行，线程 ID = 140703355896640
子线程：我正在运行，线程 ID = 140703347508992
主线程：我正在运行，线程 ID = 140703355896640
子线程：我正在运行，线程 ID = 140703347508992
主线程：我正在运行，线程 ID = 140703355896640
子线程：我正在运行，线程 ID = 140703347508992
主线程：我正在运行，线程 ID = 140703355896640
子线程：我正在运行，线程 ID = 140703347508992
主线程：子线程已退出，程序结束

示例 2：传递参数给线程函数（单个参数）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 线程执行函数，接收一个整数参数
void *thread_with_arg(void *arg) {
    // 将 void* 类型转换为 int 类型
    int num = *(int*)arg;
    for (int i = 0; i < num; i++) {
        printf("子线程：第%d次运行，线程 ID = %lu\n", i+1, (unsigned long)pthread_self());
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    int run_count = 3; // 要传递给线程的参数
    // 创建线程，传递 run_count 的地址
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_with_arg, &run_count);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "创建线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    // 等待子线程结束
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("主线程：子线程执行完毕，程序结束\n");
    return 0;
}

示例 3：传递多个参数给线程函数（结构体封装）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

// 定义要传递给线程的参数结构体
typedef struct {
    char name[20]; // 线程名称
    int age; // 自定义整数参数
    float score; // 自定义浮点数参数
} ThreadArgs;

// 线程执行函数，接收结构体参数
void *thread_with_struct_arg(void *arg) {
    ThreadArgs *args = (ThreadArgs*)arg;
    printf("子线程：线程名称 = %s，年龄 = %d，分数 = %.2f\n", args->name, args->age, args->score);
    // 模拟业务逻辑
    sleep(2);
    printf("子线程：执行完毕\n");
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    // 初始化参数结构体
    ThreadArgs args = {"Worker-1", 25, 98.5};
    // 创建线程，传递结构体指针
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_with_struct_arg, &args);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "创建线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    // 等待子线程结束
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("主线程：程序结束\n");
    return 0;
}

3.3 线程 ID 的两种类型与获取方式

在 Linux 中，线程有两种 ID，用途不同，必须区分清楚：

内核级线程 ID（LWP，Light Weight Process ID）：

由 Linux 内核维护，是系统全局唯一的标识，内核调度线程时使用。可以通过 ps -aL 命令查看，LWP 列显示的就是内核级线程 ID。主线程的 LWP 与进程 ID（PID）相同。

用户级线程 ID（pthread_t）：

由 POSIX 线程库维护，是进程内唯一的标识，仅在当前进程中有效。通过 pthread_create 的 thread 参数获取，或通过 pthread_self() 函数获取当前线程的 ID。类型 pthread_t 的具体实现可能是整数、指针等，不建议直接用 %d 打印，推荐用 %lu（转换为 unsigned long）。

查看线程信息的 bash 命令：

# 编译运行线程程序后，查看线程信息
ps -aL | grep 程序名

示例：运行示例 1 的 thread_simple 程序后，执行命令：

ps -aL | grep thread_simple

输出结果：

12345 12345 pts/0 00:00:00 thread_simple # 主线程：PID=12345，LWP=12345
12345 12346 pts/0 00:00:00 thread_simple # 子线程：PID=12345，LWP=12346

3.4 线程创建的注意事项

线程函数的返回值：线程函数的返回值类型为 void*，可以返回任意类型的数据，但返回的内存必须是全局变量或堆内存（malloc 分配），不能是局部变量（线程退出后局部变量会被释放，导致野指针）。参数传递的安全性：传递给线程的参数如果是局部变量，要确保线程执行期间该变量不被销毁。如果主线程在子线程启动前就退出，局部变量会被释放，子线程访问时会出现未定义行为。线程创建后的执行顺序：线程创建后，主线程和子线程的执行顺序由 CPU 调度器决定，无法预测。不要假设子线程会在主线程之前执行，或反之。系统线程数量限制：Linux 系统对单个进程的线程数量有默认限制（通常为 1024），超出限制会导致 pthread_create 返回 EAGAIN 错误。可以通过修改 /etc/security/limits.conf 文件调整限制。

四、线程终止：优雅结束线程执行

线程终止是指线程停止执行，释放自己的私有资源（如栈、寄存器上下文等），但进程的共享资源不会被释放。Linux 提供了三种合法的线程终止方式，以及一种不推荐的强制终止方式。

4.1 线程终止的三种合法方式

方式 1：从线程函数 return 返回（推荐）

线程函数执行完毕后，通过 return 语句返回，线程正常终止。这种方式最优雅，可以自然地清理线程内的局部变量，并且可以返回线程的执行结果。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

// 线程函数返回一个整数结果
void *thread_return(void *arg) {
    int *result = (int*)malloc(sizeof(int));
    *result = 100; // 线程执行结果
    printf("子线程：执行完毕，返回结果 = %d\n", *result);
    return (void*)result; // 返回堆内存的指针
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_return, NULL);
    // 等待线程结束，获取返回值
    void *ret;
    pthread_join(tid, &ret);
    printf("主线程：获取子线程返回值 = %d\n", *(int*)ret);
    free(ret); // 释放子线程分配的堆内存
    return 0;
}

方式 2：调用 pthread_exit 函数终止自己

线程可以通过调用 pthread_exit 函数主动终止自己，该函数不会返回，相当于线程的 "自杀" 函数。pthread_exit 的参数可以传递线程的退出状态，供其他线程通过 pthread_join 获取。

函数原型：

void pthread_exit(void *value_ptr);

参数 value_ptr：指向线程退出状态的指针，与线程函数 return 的返回值作用相同。该指针指向的内存必须是全局变量或堆内存，不能是局部变量。返回值：无返回值，线程调用后直接终止。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thread_exit_demo(void *arg) {
    int *result = (int*)malloc(sizeof(int));
    *result = 200;
    printf("子线程：调用 pthread_exit 终止\n");
    pthread_exit((void*)result); // 终止线程，传递结果
    // 以下代码不会执行
    printf("子线程：这行代码永远不会被执行\n");
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_exit_demo, NULL);
    void *ret;
    pthread_join(tid, &ret);
    printf("主线程：获取子线程退出状态 = %d\n", *(int*)ret);
    free(ret);
    return 0;
}

方式 3：主线程正常退出（main 函数 return）

主线程执行完 main 函数的代码后 return，相当于调用 exit 函数，会终止整个进程，进程内的所有线程都会随之退出。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *thread_func(void *arg) {
    while (1) {
        printf("子线程：正在运行...\n");
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
    // 主线程休眠 3 秒后退出
    sleep(3);
    printf("主线程：退出，所有子线程将被终止\n");
    return 0; // 主线程退出，子线程也会随之终止
}

4.2 线程的强制终止：调用 pthread_cancel 函数

一个线程可以调用 pthread_cancel 函数，强制终止同一进程中的另一个线程。这种方式相当于 "杀死" 其他线程，使用时需要谨慎，因为可能导致资源泄漏（如线程持有互斥锁未释放）。

函数原型：

int pthread_cancel(pthread_t thread);

参数 thread：要终止的线程的用户级 ID（pthread_t 类型）。返回值：成功返回 0，失败返回非 0 错误码。

注意事项：

pthread_cancel 只是向目标线程发送一个 "取消请求"，目标线程不会立即终止，而是在到达 "取消点" 时才会响应请求。取消点是线程执行过程中检查是否有取消请求的位置，常见的取消点包括：sleep、read、write、pthread_join 等系统调用和库函数。线程可以通过 pthread_setcancelstate 函数设置自己的取消状态（启用或禁用），通过 pthread_setcanceltype 函数设置取消类型（立即取消或延迟取消）。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *thread_to_cancel(void *arg) {
    int i = 0;
    while (1) {
        printf("子线程：第%d次运行，等待取消...\n", ++i);
        sleep(1); // sleep 是取消点
    }
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_to_cancel, NULL);
    // 主线程休眠 3 秒后，强制终止子线程
    sleep(3);
    printf("主线程：发送取消请求\n");
    int ret = pthread_cancel(tid);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "取消线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    // 等待子线程终止，获取取消状态
    void *cancel_ret;
    pthread_join(tid, &cancel_ret);
    if (cancel_ret == PTHREAD_CANCELED) {
        printf("主线程：子线程已被成功取消\n");
    }
    return 0;
}

运行结果：

子线程：第 1 次运行，等待取消...
子线程：第 2 次运行，等待取消...
子线程：第 3 次运行，等待取消...
主线程：发送取消请求
主线程：子线程已被成功取消

4.3 线程终止的禁忌：避免使用 exit 函数

线程中 绝对不要调用 exit 函数！exit 函数的作用是终止整个进程，而不是当前线程。一个线程调用 exit，会导致进程内的所有线程（包括主线程）都被终止，这通常不是我们想要的结果。

错误示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h> // 包含 exit 函数

// 线程函数
void *bad_thread(void *arg) {
    printf("子线程：调用 exit 终止\n");
    exit(EXIT_FAILURE); // 错误：终止整个进程，主线程也会被终止
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, bad_thread, NULL);
    sleep(1);
    printf("主线程：这行代码永远不会被执行\n"); // 不会输出
    return 0;
}

五、线程等待：等待线程终止，回收资源

线程终止后，其私有资源（如栈、线程控制块 TCB）不会自动释放，仍然占用进程的地址空间。如果主线程不处理这些资源，会导致 系统资源泄漏。线程等待就是主线程（或其他线程）等待目标线程终止，回收其资源，并获取其退出状态的过程。

5.1 为什么需要线程等待？

回收资源：线程终止后，其 TCB、栈等资源需要被回收，否则会一直占用内存，长期运行可能导致内存耗尽。获取退出状态：主线程可以通过等待获取子线程的退出状态（如返回值、是否被取消），判断子线程是否正常执行完毕。同步线程执行：主线程可以通过等待，确保子线程执行完毕后再继续执行后续代码，避免出现 "子线程未完成任务，主线程已退出" 的情况。

5.2 线程等待函数：pthread_join

POSIX 线程库提供 pthread_join 函数实现线程等待，该函数会阻塞调用线程（通常是主线程），直到目标线程终止。

函数原型：

int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);

参数详解：

thread：要等待的目标线程的用户级 ID（pthread_t 类型）。value_ptr：二级指针，用于存储目标线程的退出状态。如果不关心退出状态，可以传递 NULL。

返回值：

成功返回 0，失败返回非 0 错误码（如 ESRCH：目标线程不存在，EDEADLK：死锁，如线程等待自己）。

不同终止方式对应的退出状态：

5.3 线程等待实战示例

示例 1：等待 return 返回的线程，获取返回值

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thread_return_val(void *arg) {
    int *ret = (int*)malloc(sizeof(int));
    *ret = 300;
    printf("子线程：return 返回，结果 = %d\n", *ret);
    return (void*)ret;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_return_val, NULL);
    // 等待线程，获取返回值
    void *value_ptr;
    int ret = pthread_join(tid, &value_ptr);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "等待线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    printf("主线程：子线程返回值 = %d\n", *(int*)value_ptr);
    free(value_ptr); // 释放子线程分配的内存
    return 0;
}

示例 2：等待 pthread_exit 终止的线程，获取退出状态

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thread_exit_val(void *arg) {
    char *msg = (char*)malloc(20);
    strcpy(msg, "线程执行成功");
    printf("子线程：pthread_exit 退出\n");
    pthread_exit((void*)msg);
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_exit_val, NULL);
    void *value_ptr;
    pthread_join(tid, &value_ptr);
    printf("主线程：子线程退出状态 = %s\n", (char*)value_ptr);
    free(value_ptr);
    return 0;
}

示例 3：等待被取消的线程，判断取消状态

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *thread_canceled(void *arg) {
    while (1) {
        printf("子线程：运行中...\n");
        sleep(1); // 取消点
    }
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_canceled, NULL);
    sleep(2);
    pthread_cancel(tid); // 发送取消请求
    void *value_ptr;
    pthread_join(tid, &value_ptr);
    if (value_ptr == PTHREAD_CANCELED) {
        printf("主线程：子线程已被取消\n");
    } else {
        printf("主线程：子线程正常退出\n");
    }
    return 0;
}

示例 4：不关心退出状态，仅回收资源

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *thread_no_val(void *arg) {
    printf("子线程：执行任务...\n");
    sleep(2);
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thread_no_val, NULL);
    // 传递 NULL 给 value_ptr，不关心退出状态
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("主线程：子线程已终止，资源已回收\n");
    return 0;
}

5.4 线程等待的注意事项

只能等待 joinable 状态的线程：默认情况下，线程是 joinable 状态，必须通过 pthread_join 等待，否则会资源泄漏。如果线程设置为分离状态（detached）， pthread_join 会返回 EINVAL 错误。避免死锁：线程不能等待自己（会导致死锁），也不能重复等待同一个线程（第二次等待会返回 ESRCH 错误）。等待的阻塞特性： pthread_join 是阻塞函数，调用后会暂停当前线程的执行，直到目标线程终止。如果需要非阻塞等待，可以结合 pthread_tryjoin_np 函数（非标准函数，_np 表示 non-portable）。

六、线程分离：自动回收资源，无需等待

默认情况下，线程是 joinable 状态，需要通过 pthread_join 等待回收资源。但在某些场景下（如不关心线程的退出状态）， pthread_join 会成为一种负担。这时可以将线程设置为 分离状态（detached），线程终止后会自动释放资源，无需其他线程等待。

6.1 线程分离的作用与原理

作用：线程设置为分离状态后，终止时会自动回收其 TCB、栈等资源，不需要其他线程调用 pthread_join，避免资源泄漏。原理：分离状态的线程，其 joinid 字段会指向自身（pd->joinid = pd），内核会在线程终止时自动清理其资源，无需等待其他线程的 pthread_join 调用。

6.2 线程分离函数：pthread_detach

通过 pthread_detach 函数可以将线程设置为分离状态，该函数可以由其他线程调用，也可以由线程自身调用。

函数原型：

int pthread_detach(pthread_t thread);

参数 thread：要设置为分离状态的线程的用户级 ID。返回值：成功返回 0，失败返回非 0 错误码。

6.3 线程分离的两种方式

方式 1：线程自身调用 pthread_detach（推荐）

线程在启动后，主动调用 pthread_detach(pthread_self())，将自己设置为分离状态。这种方式最灵活，线程可以自主决定是否分离。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *detached_thread_self(void *arg) {
    // 将自己设置为分离状态
    int ret = pthread_detach(pthread_self());
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "设置线程分离失败：%s\n", strerror(ret));
        return NULL;
    }
    printf("分离线程：我是分离状态，终止后会自动回收资源\n");
    sleep(2);
    printf("分离线程：执行完毕，即将终止\n");
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, detached_thread_self, NULL);
    // 主线程休眠 3 秒，确保子线程执行完毕
    sleep(3);
    printf("主线程：程序结束，无需调用 pthread_join\n");
    return 0;
}

方式 2：其他线程调用 pthread_detach

主线程（或其他线程）在创建目标线程后，调用 pthread_detach 将其设置为分离状态。这种方式需要确保在目标线程终止前完成分离设置，否则可能导致资源泄漏。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *detached_thread_other(void *arg) {
    printf("分离线程：由主线程设置为分离状态\n");
    sleep(2);
    printf("分离线程：执行完毕\n");
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, detached_thread_other, NULL);
    // 主线程将子线程设置为分离状态
    int ret = pthread_detach(tid);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "设置线程分离失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    sleep(3);
    printf("主线程：程序结束\n");
    return 0;
}

6.4 线程分离的注意事项

joinable 与 detached 状态互斥：一个线程不能同时是 joinable 和 detached 状态。一旦设置为 detached 状态，就不能再通过 pthread_join 等待，否则会返回 EINVAL 错误。设置分离状态的时机：必须在线程终止前设置分离状态，否则线程终止后资源无法回收，导致泄漏。无法获取退出状态：分离状态的线程终止后，其退出状态会被自动销毁，无法通过任何方式获取。如果需要获取线程的退出状态，不能使用分离状态。主线程退出的影响：即使线程是分离状态，若主线程提前退出（调用 exit 或 main 函数 return），所有子线程都会被终止，分离状态仅影响线程终止后的资源回收，不影响线程的生命周期。

6.5 错误示例：等待分离状态的线程

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

void *detached_thread_err(void *arg) {
    pthread_detach(pthread_self()); // 设置为分离状态
    sleep(2);
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, detached_thread_err, NULL);
    sleep(1); // 确保子线程已设置为分离状态
    // 错误：等待分离状态的线程
    int ret = pthread_join(tid, NULL);
    if (ret != 0) {
        fprintf(stderr, "等待分离线程失败：%s\n", strerror(ret));
        return 1;
    }
    return 0;
}

运行结果：

等待分离线程失败：Invalid argument

总结

线程控制是 Linux 多线程开发的基础，掌握这些操作后，才能进一步学习线程同步（互斥锁、条件变量、信号量）、线程安全等高级主题。