llama-mtmd-cli -m Qwen2.5-VL-3B-Instruct-q8_0.gguf --mmproj Qwen2.5-VL-3B-Instruct-mmproj-f16.gguf -p "Describe this image." --image ./car-1.jpg **模型主gguf文件要和mmporj文件从一个库里下载，否则会有兼容问题，建议从ggml的官方库里下载
Multimodal GGUFs官方库
看官方文档
要使用LlamaChatHandler类，官方已经写好了不少多模态模型的加载类，比如qwen2.5vl的写法：
from llama_cpp import Llama 从零打造开源无人机：ESP-Drone实战指南 【免费下载链接】esp-droneMini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/es/esp-drone ESP-Drone是基于乐鑫ESP32系列芯片的开源无人机解决方案，提供从硬件设计到软件实现的完整技术栈。该项目采用GPL3.0开源协议，继承Crazyflie飞控核心算法，以数百元级别成本实现专业级飞行控制功能，适合教育、科研和创客创新。 项目概述：开源无人机技术革命 什么是ESP-Drone？ ESP-Drone是一款基于ESP32/ESP32-S系列芯片的迷你四轴飞行器固件，通过开源硬件设计和模块化软件架构，让无人机开发变得简单且经济。项目包含完整的原理图、PCB设计文件和源代码，支持多种传感器扩展和飞行模式。 核心技术优势 * 低成本高性价比：相比商业无人机系统，硬件成本降低80%以上 * 全栈开源：从硬件设计到控制算法完全开源，支持深
OpenClaw 多飞书机器人与多 Agent 团队实战复盘 这篇文章完整记录一次从单机安装到多机器人协作落地的真实过程： 包括 Windows 安装报错、Gateway 连通、模型切换、Feishu 配对、多 Agent 路由、身份错位修复，以及最终形成“产品-开发-测试-评审-文档-运维”团队。 一、目标与结果 这次实践的目标很明确： 1. 在 Windows 上稳定跑通 OpenClaw 2. 接入飞书机器人 3. 做到一个机器人对应一个 Agent 角色 4. 支持多模型并行（OpenAI + Ollama） 5. 最终形成可执行的多 Agent 团队 最终落地状态（已验证）： * 渠道：Feishu 多账号在线 * 路由：按 accountId
以下是对您提供的博文内容进行 深度润色与工程化重构后的技术文章 。全文已彻底去除AI腔调、模板化结构和空泛表述，转而以一位 有十年FPGA开发经验的嵌入式系统工程师+高校课程主讲人 的真实口吻重写——语言更自然、逻辑更递进、细节更扎实、陷阱更具体，并强化了“为什么这么做”的底层原理与实战权衡。 一个同步FIFO，带你看懂Vivado全流程：不是教程，是踩坑笔记 “刚在Vivado里点完‘Generate Bitstream’，板子一上电，LED不亮、ILA没波形、串口吐乱码……你不是代码写错了，是整个设计链路中某处‘隐性假设’崩了。” ——这是我给新同事讲Vivado时，第一堂课必放的截图：一个红框标出的 Timing Summary: 123 paths failed 。 这不是一篇“手把手教你新建工程”的入门指南。它是一份 从实验室原型走向工业可用系统的实战备忘录 ，主角是一个只有200行Verilog的同步FIFO控制器。但它背后串起了Vivado里最常被忽略、却最致命的五个断点： - 工程创建时 -part 填错型号，
基于STM32的智能家居安防系统设计与实现 摘要 随着物联网技术、嵌入式技术和智能控制技术的快速发展，智能家居安防系统逐渐成为现代家庭生活的重要组成部分，其能够实时监测家庭环境安全状态、防范安全隐患，为居民提供安全、便捷、舒适的居住环境。传统家庭安防方式多采用单一设备监测，存在功能分散、监测不全面、无法远程管控、报警响应滞后等问题，难以满足现代家庭对安防的多元化、智能化需求。 本文设计并实现了一套基于STM32F103C8T6单片机的智能家居安防系统，整合密码锁、温湿度采集、煤气烟雾检测、火灾报警、防盗报警、远程照明控制、实时时钟显示、OLED本地显示、WiFi手机APP远程监控、APP远程时间修改、本地蜂鸣器报警与远程报警联动等11项核心功能，构建了完整的智能家居安防系统架构。系统以STM32F103C8T6为核心控制单元，搭载密码锁模块、温湿度传感器、煤气烟雾传感器、火焰传感器、人体红外/门磁传感器、蜂鸣器报警模块、LED照明模块、实时时钟模块、OLED显示模块及WiFi通信模块，通过多模块协同工作，实现家庭安防的全方位监测、本地与远程双重管控，兼顾安全性、便捷性和实用性。