MacOS 安装 OpenClaw 并接入飞书机器人

在 AI Agent 和自动化工具越来越普及的今天，越来越多开发者希望拥有一个能够自动处理任务、接入团队协作工具的 AI 助手。

OpenClaw 是一个可扩展的 AI Agent 框架，支持接入各种工具、自动执行任务，并且可以和企业协作平台（如飞书）打通，实现 AI 自动回复、自动化工作流。

本文将带大家从 0 开始，在 MacOS 上安装 OpenClaw，并接入飞书机器人。同时整理了安装过程中遇到的终端报错问题与完整解决方案。

本文包含：

MacOS 安装 OpenClaw
接入飞书机器人
配置开机自启
终端报错解决

一、OpenClaw 是什么？

简单来说，OpenClaw 是一个开源 AI Agent 平台，具备以下能力：

支持接入 LLM（OpenAI / DeepSeek / Claude 等）
可以调用工具执行任务
支持自动化流程
支持企业协作平台接入（飞书 / Slack）

如果把传统 AI 聊天比作一个会聊天的大脑，那么 OpenClaw 更像是一个会思考、会调用工具、还能帮你自动做事的 AI 助手。

例如：

飞书自动回复
自动总结群消息
自动生成日报
自动创建任务
自动执行脚本

二、环境准备

1. MacOS 系统

建议版本：

MacOS 12+

Intel 和 Apple Silicon 都可以。

2. 安装 Homebrew

如果没有安装 Homebrew：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

更新 brew：

brew update

如果发现更新 homebrew 失败的话，可以切换国内源或者使用 VPN。

3. 安装 Node.js

OpenClaw 依赖 Node.js 运行环境。

brew install node

验证：

node -v && npm -v

node 的版本号可以与官方文档保持一致。

三、安装 OpenClaw

在官网：https://openclaw.ai/，有两种比较适合的安装方式，一种是 npm，一种是安装文件。但是安装文件需要 MacOS 版本 15 以上，如果版本较低建议选择 npm 安装方式。

安装官方文档的步骤：

npm i -g openclaw

这个命令需要执行的时间比较长，耐心等待。

看到这个结果的时候就是安装完成了。我们启动 openclaw。

openclaw onboard

执行完这个命令会有很多操作，需要一步一步按照提示选择，基本上都选择跳过或者完成就行了，后续可以在 WebUI 的设置页面配置。

最后选择 Web UI，当然你也可以选择 TUI 这个是用命令行窗口聊天，习惯用 web 页面。后续在想进入这个配置页面的话可以使用仪表盘命令：

openclaw dashboard

然后就会自动打开一个网页看到龙虾的配置页面了。

四、配置 AI 模型

点击'配置'然后点击右边的 open 按钮打开配置源文件修改。

在 json 文件的根节点上看下有没有 models 属性，没有就新建个，有就修改它：

"models":{"mode":"merge","providers":{"unicom-cloud":{"baseUrl":"根据自己的模型服务上信息配置","apiKey":"根据自己的模型服务上信息配置","api":"openai-completions","models":[{"id":"Qwen3.5-397B-A17B","name":"Qwen3.5-397B-A17B","reasoning":false,"input":["text"],"cost":{"input":0,"output":0,"cacheRead":

以上是我的配置，我用的是联通云的服务，Qwen、DeepSeek 等都有官方文档教程可以到对应的官方查看下。

然后，再修改 agents.defaults（默认模型与工作空间配置）：

"agents":{"defaults":{"model":{"primary":"unicom-cloud/Qwen3.5-397B-A17B"},"models":{"unicom-cloud/Qwen3.5-397B-A17B":{}},"workspace":"/Users/当前登录用户/.openclaw/workspace"}}

保存并生效配置。保存后点击 Update 按钮更新新配置。

再次启动后，选择刚才配置好的模型，在聊天窗口可以和龙虾聊天了。

五、接入飞书机器人

打开飞书开放平台：

https://open.feishu.cn

创建企业自建应用。

填写应用名称（如 OpenClaw 机器人）、应用描述（可选），点击创建。

应用创建后，进入凭证与基础信息，记录 App ID 和 App Secret（后续配置需用）。然后在配置飞书机器人权限与事件订阅。

开通核心权限：左侧菜单栏开发配置 → 权限管理

「应用身份权限」：搜索 im:message，全部选中并开通；
「用户身份权限」：搜索 contact:user.base:readonly，选中并开通；

订阅方式选择长连接。添加接收消息事件：点击添加事件，搜索 im.message.receive_v1，添加该事件并确认开通对应权限。好了可以创建版本并发布：点击页面顶部应用发布 → 版本管理与发布，创建新版本，填写更新说明后申请线上发布。

六、配置 openclaw 的飞书能力

步骤一：安装 OpenClaw 飞书插件官方命令安装

openclaw plugins install @m1heng-clawd/feishu

OpenClaw 会自动完成安装、配置、重启。

在 OpenClaw 中配置飞书参数

终端执行以下命令，将占位符替换为飞书应用的实际信息：

# 配置飞书 App ID
openclaw config set channels.feishu.appId "<App ID>"
# 配置飞书 App Secret
openclaw config set channels.feishu.appSecret "<App Secret>"
# 启用飞书渠道
openclaw config set channels.feishu.enabled true
# 配置长连接模式（飞书推荐）
openclaw config set channels.feishu.connectionMode websocket
# 单聊策略为配对授权
openclaw config set channels.feishu.dmPolicy pairing
# 群聊策略为白名单
openclaw config set channels.feishu.groupPolicy allowlist
# 群聊需@机器人才响应
openclaw config set channels.feishu.requireMention true

配置完成后重启网关：

openclaw gateway restart

七、飞书机器人配对授权

飞书机器人配置完成后，需完成配对授权才能实现消息响应。要配对可以按照以下流程：

终端执行配对命令获取配对码在飞书向刚才配置的机器人发送任意消息，机器人会自动回复包含配对码的消息。

openclaw pairing approve feishu xxxx

重启网关使授权生效

openclaw gateway restart

验证授权是否成功再次向飞书机器人发送消息，机器人能正常回答就说明配置好了，不过测试的时候发现机器人答复的有点慢，需要多等一会。

八、配置 OpenClaw 开机自启（推荐）

为了避免每次手动启动，可以配置开机自启。

方法 1 官方守护进程（推荐）

openclaw onboard --install-daemon

重启电脑即可自动启动。

方法 2 LaunchAgent 手动配置（备用）

创建 LaunchAgent：

mkdir -p ~/Library/LaunchAgents

创建配置文件：

vim ~/Library/LaunchAgents/com.openclaw.gateway.plist

内容：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>com.openclaw.gateway</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/local/bin/openclaw</string>
        <string>gateway</string>
        <string>start</string>
    </array>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

加载服务：

launchctl bootstrap gui/$(id -u) ~/Library/LaunchAgents/com.openclaw.gateway.plist

验证：

launchctl list | grep openclaw

九、常见问题解决

在配置 OpenClaw 时，遇到了两个典型问题。

问题 1

compdef: command not found

原因：macOS 默认未启用 zsh 补全系统，而 OpenClaw 的自动补全脚本依赖 compdef。

问题 2

zsh compinit: insecure directories

原因：zsh 补全目录权限不安全。

十、完整解决方案（推荐）

1. 安装补全组件

brew install zsh-completions

2. 修改 .zshrc

nano ~/.zshrc

在文件最顶部添加：

autoload -Uz compinit && compinit -i -u
if type brew &>/dev/null; then fpath=($(brew --prefix)/share/zsh-completions $fpath) fi

3. 修复目录权限

sudo chmod -R go-w $(brew --prefix)/share/zsh-completions
sudo chown -R $(whoami) $(brew --prefix)/share/zsh-completions
sudo chmod -R go-w /usr/share/zsh
sudo chown -R root:wheel /usr/share/zsh

4. 清理缓存

rm -f ~/.zcompdump*
source ~/.zshrc

十一、验证是否成功

重新打开终端：

source ~/.zshrc

如果没有任何报错，说明成功。

测试：

openclaw + TAB

能看到命令补全。

十二、懒人方案（可选）

如果不需要命令补全，可以直接禁用：

echo 'export OPENCLAW_COMPLETIONS_DISABLE=1' >> ~/.zshrc
rm -f ~/.openclaw/completions/openclaw.zsh
source ~/.zshrc

十三、总结

通过本文，我们完成了：

✔ MacOS 安装 OpenClaw ✔ 接入飞书机器人 ✔ 配置开机自启 ✔ 解决终端报错

当 AI Agent + 协作工具结合时，很多重复工作都可以自动化。

未来你可以扩展：

自动日报
自动会议总结
自动任务创建
自动客服机器人

OpenClaw 是一个非常值得尝试的 AI Agent 开源项目。

MacOS 安装 OpenClaw 并接入飞书机器人