ManiSkill 机器人模拟环境安装与使用指南

ManiSkill 是一个开源机器人操作模拟平台，支持在虚拟环境中测试算法。安装需执行 pip install mani_skill torch，Linux 下需配置 Vulkan 驱动以启用渲染功能。环境支持多种操作系统，推荐 Linux 配合 NVIDIA GPU 以获得最佳体验。提供基础任务如方块抓取及高级多机器人协作功能。可通过环境变量定制存储路径及跳过下载确认。常见问题包括 Vulkan 初始化失败及渲染异常，可通过更新驱动或检查配置文件解决。适合机器人学习与研究使用。