在无人机领域，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及安全保障极为关键。过去，SD 卡是飞控 LOG 记录的主流介质，但随着硬件革新，新的存储方案正在涌现。本次测试以 ESP32 为主控制器，采用 MKDV32GCL-STPA 型号的 SD NAND 芯片进行飞控 LOG 记录，重点考察其实际表现。
芯片特性
免驱动优势 在该应用场景下，SD NAND 无需编写复杂的驱动程序。这极大简化了开发流程，缩短了周期，减少了潜在的驱动兼容性问题，让开发者能更专注于核心功能实现。
自带坏块管理 存储设备出现坏块难以避免，而 MKDV32GCL-STPA 芯片自带的坏块管理机制可自动检测并处理。这确保了数据存储的可靠性，避免因坏块导致的数据丢失或错误写入，提升了整个存储系统的稳定性。
尺寸小巧与强兼容性 该芯片尺寸小巧，对于空间有限的无人机内部布局至关重要。它能轻松集成到飞控系统中，不占用过多宝贵空间。同时兼容性强，可与 ESP32 芯片及整个飞控系统良好适配，无需过多硬件调整。
![芯片外观]
测试流程
飞机通电与姿态数据采集 无人机通电后，操作人员通过翻滚机身改变飞机姿态。在此过程中，飞控系统实时采集飞机的姿态角数据。ESP32 作为主控制器，负责协调各传感器数据的采集与传输，并将姿态角数据按特定格式整理，准备存储到 SD NAND 中。
LOG 目录创建 随着飞机姿态变化，飞控系统在 SD NAND 中成功建立 LOG 目录。该目录遵循特定的命名规则和文件结构，便于后续数据的有序存储与管理。目录的成功创建标志着存储系统已准备好接收飞控 LOG 数据。
数据下载与分析 测试结束后，将 SD NAND 中的日志数据下载到 Mission Planner 软件中。这是一款广泛应用的无人机地面站软件。在软件中，选中 ATT 字段中的 Roll（横滚角）和 Pitch（俯仰角），利用绘图功能，可清晰看到曲线随飞机实际姿态变化。这些曲线直观反映了飞行过程中的姿态变化，为后续评估和问题诊断提供了依据。
![数据分析界面]
测试结果与价值
通过本次测试，成功验证了使用 SD NAND 替代 SD 卡记录飞控 LOG 的功能。该 SD NAND 在整个测试中展现出稳定性能。可靠的数据存储能力确保了飞控 LOG 数据的完整性与准确性，曲线与飞机实际姿态的紧密贴合也证明了数据记录的实时性与有效性。这一成果不仅为无人机飞控数据记录提供了新的、更高效稳定的解决方案，也为未来无人机存储技术的进一步发展与优化奠定了基础。
