OpenClaw 实战：WSL2 环境下使用 Python 调用摄像头

折腾 3 小时以上，决定换方案。

第二阶段：浏览器方案（临时可用）

使用浏览器网站直接调用设备摄像头，通过 OpenClaw Browser Relay 插件实现，但操作繁琐且无法自动化。

功能：

• 实时摄像头预览
• 拍照、录像
• 摄像头参数检测（分辨率、FPS、亮度等）

摄像头信息示例：

• Webcam Name: Integrated Camera
• Resolution: 1280×720
• Frame rate: 15 FPS

优点：

• 无需安装，打开即用
• 支持拍照、录像、实时预览

缺点：

• 需要手动操作浏览器
• 依赖 Chrome 扩展连接
• 无法自动化控制
• 网络依赖

实际测试： 成功拍到摄像头画面，确认摄像头硬件正常，能拍到清晰画面。但浏览器方案无法满足自动化需求。

第三阶段：Python + OpenCV 本地程序（成功）

这是最满意的方案。只要告诉 AI：'看看这是啥'，它就能调用摄像头看，然后回答能看到什么。

3.1 安装依赖

pip install opencv-python

OpenCV 是成熟的计算机视觉库，支持摄像头访问、图像处理、目标检测等功能。

3.2 创建摄像头脚本

编写了两个版本的脚本：

版本 1：实时预览版 (webcam.py)

#!/usr/bin/env python3
""" 本地摄像头测试工具 - 复刻 webcamtests.com 核心功能
功能：实时预览、拍照、录像、摄像头信息
"""
import cv2
import os
from datetime import datetime

class WebcamTest:
    def __init__(self, camera_id=0):
        self.camera_id = camera_id
        self.cap = None
        self.save_dir = os.path.expanduser("~/Pictures/WebcamTest")
        os.makedirs(self.save_dir, exist_ok=True)

    def open_camera(self):
        """打开摄像头"""
        self.cap = cv2.VideoCapture(self.camera_id)
        if not self.cap.isOpened():
            print(f"无法打开摄像头 (ID: {self.camera_id})")
            return False
        width = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
        height = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
        fps = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
        print(f"摄像头已打开")
        print(f"  分辨率：{width}x{height}")
        print(f"  FPS: {fps}")
        return True

    def show_preview(self):
        """实时预览"""
        print("实时预览中...")
        print("  按 'q' 退出预览")
        print("  按 'p' 拍照")
        print("  按 'r' 开始/停止录像")
        while True:
            ret, frame = self.cap.read()
            cv2.imshow('Webcam Test', frame)
            key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
            if key == ord('q'):
                break
            elif key == ord('p'):
                self.take_photo(frame)
        cv2.destroyAllWindows()

版本 2：自动拍照版 (webcam-snap.py)

#!/usr/bin/env python3
""" 本地摄像头测试工具 - 自动拍照版本 """
import cv2
import os
from datetime import datetime

def main():
    save_dir = os.path.expanduser("~/Pictures/WebcamTest")
    os.makedirs(save_dir, exist_ok=True)
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开摄像头")
        return
    print("摄像头已打开")
    print(f"  分辨率：{int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))}x{int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))}")
    # 预热摄像头
    for i in range(30):
        cap.read()
    # 拍照
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
        filename = os.path.join(save_dir, f"photo_{timestamp}.jpg")
        cv2.imwrite(filename, frame)
        print(f"照片已保存：{filename}")
    cap.release()

if __name__ == "__main__":
    main()

3.3 运行并拍照

python D:\openclaw-scripts\webcam-snap.py

成功输出：

[图片：摄像头预览效果]

[图片：房间画面]

[图片：拍摄的照片]

技术总结

WSL2 无法直接访问摄像头硬件，需要 Windows 原生程序。

经验教训

1. 不要硬磕架构限制
2. 利用现有工具
3. 理解环境差异
4. 自动化优先