openclaw多agent对接飞书机器人

        本文介绍了基于飞书的多Agent系统架构设计,通过OpenClaw Gateway实现飞书应用与AI Agent的对接。系统采用多Agent架构,每个飞书机器人对应独立的AI Agent,拥有专属的工作空间、知识库和模型配置。

        本文可以参考的内容:

  • 多agent对接单个飞书账号
  • openclaw多agent群聊
  • 飞书机器人群聊
  • 多agent数据隔离
  • 多agent单独安装skills

        隔离性说明:

  • 每个 Agent 的模型状态完全独立
  • 每个 agent 对应一个飞书机器人
  • 每个 agent 的技能单独安装维护
  • 模型切换仅对当前会话生效(持久化到 Agent 配置)
  • 严格隔离:每个 Agent 独立 workspace 和 data

添加新的 agent

# 添加agent openclaw agents add finance_agent #openclaw agents add code_agent # 设置身份 openclaw agents set-identity --agent code_agent --name "全栈开发专家" #openclaw agents set-identity --agent main --name "OpenClaw" --emoji "🦞" --avatar avatars/openclaw.png # 查看agents 列表 openclaw agents list 

安装过程

cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ openclaw agents add finance_agent ?? OpenClaw 2026.3.13 (61d171a) ? Your AI assistant, now without the $3,499 headset. ┌ Add OpenClaw agent │ ◇ Workspace directory │ /home/cobrew/.openclaw/workspace-finance_agent │ ◇ Copy auth profiles from "main"? │ Yes │ ◇ Auth profiles ─────────────────────? │ │ │ Copied auth profiles from "main". │ │ │ ├─────────────────────────────────────? │ ◇ Configure model/auth for this agent now? │ Yes │ ◇ Model/auth provider │ Xiaomi │ ◇ How do you want to provide this API key? │ Paste API key now │ ◇ Enter Xiaomi API key │ sk-cidvhi74xqwlq388the6i9ds0mfru4qn0llzpux1hx54idq8 │ ◇ Model configured ─────────────────────────────────────────────────────? │ │ │ Default model set to xiaomi/mimo-v2-flash for agent "finance_agent". │ │ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ ◇ Model check ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ │ │ Model not found: xiaomi/mimo-v2-flash. Update agents.defaults.model or run /models list. │ │ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ ◇ Channel status ────────────────────────────? │ │ │ Telegram: needs token │ │ WhatsApp (default): not linked │ │ Discord: needs token │ │ Slack: needs tokens │ │ Signal: needs setup │ │ signal-cli: missing (signal-cli) │ │ iMessage: needs setup │ │ imsg: missing (imsg) │ │ IRC: not configured │ │ Google Chat: not configured │ │ LINE: not configured │ │ Feishu: install plugin to enable │ │ Google Chat: install plugin to enable │ │ Nostr: install plugin to enable │ │ Microsoft Teams: install plugin to enable │ │ Mattermost: install plugin to enable │ │ Nextcloud Talk: install plugin to enable │ │ Matrix: install plugin to enable │ │ BlueBubbles: install plugin to enable │ │ LINE: install plugin to enable │ │ Zalo: install plugin to enable │ │ Zalo Personal: install plugin to enable │ │ Synology Chat: install plugin to enable │ │ Tlon: install plugin to enable │ │ │ ├─────────────────────────────────────────────? │ ◇ Configure chat channels now? │ No Config overwrite: /home/cobrew/.openclaw/openclaw.json (sha256 4b6fcbb9743eb0a8611264043008a59e472a4763a3a9a0a6fc7d5814cbe385ff -> 96c54ca4424a3515bc743203fa8e6ef23580613b630be1f06dad8cdf09c6137b, backup=/home/cobrew/.openclaw/openclaw.json.bak) Updated ~/.openclaw/openclaw.json Workspace OK: ~/.openclaw/workspace-finance_agent Sessions OK: ~/.openclaw/agents/finance_agent/sessions │ └ Agent "finance_agent" ready. cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ 

配置过程

cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ openclaw agents add code_agent 🦞 OpenClaw 2026.3.13 (61d171a) — WhatsApp automation without the "please accept our new privacy policy". 11:32:30 [plugins] plugins.allow is empty; discovered non-bundled plugins may auto-load: feishu (/home/cobrew/.npm-global/lib/node_modules/openclaw/extensions/feishu/index.ts). Set plugins.allow to explicit trusted ids. 11:32:57 [plugins] feishu_doc: Registered feishu_doc, feishu_app_scopes 11:32:57 [plugins] feishu_chat: Registered feishu_chat tool 11:32:57 [plugins] feishu_wiki: Registered feishu_wiki tool 11:32:57 [plugins] feishu_drive: Registered feishu_drive tool 11:32:57 [plugin

Read more

curobo——CUDA加速的机器人库

curobo——CUDA加速的机器人库

仓库地址:https://github.com/nvlabs/curobo 目录 * 1.关于curobo * 1.1 仓库概述 * 1.2 仓库目录结构 * 1.3 启动文件介绍 * 1.4 配置文件介绍 * 2.curobo安装和部署 * 2.1 curobo本地安装 * 2.2 示例测试 1.关于curobo 1.1 仓库概述 cuRobo(CUDA Accelerated Robot Library)是 NVIDIA 推出的基于 CUDA 加速的机器人算法库,专注于通过并行计算大幅提升机器人相关算法的运行速度。该库提供了一系列高性能的机器人学核心算法,适用于运动规划、轨迹线优化、碰撞检测等关键任务。 * 核心功能

VRC-Gesture-Manager 完整使用指南:在Unity中高效预览VRChat角色动画

VRC-Gesture-Manager 完整使用指南:在Unity中高效预览VRChat角色动画 【免费下载链接】VRC-Gesture-ManagerA tool that will help you preview and edit your VRChat avatar animation directly in Unity. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vr/VRC-Gesture-Manager Gesture Manager是一款专为VRChat开发者设计的强大工具,能够直接在Unity编辑器中预览和编辑角色动画,大幅提升开发效率。本指南将详细介绍该工具的完整使用流程和核心功能。 快速安装与配置 通过VCC安装(推荐方式) 1. 打开VRChat Creator Companion应用并选择目标项目 2. 在右侧包管理界面确保未过滤"精选"包 3. 搜索"Gesture

FPGA(一)Quartus II 13.1及modelsim与modelsim-altera安装教程及可能遇到的相关问题

FPGA(一)Quartus II 13.1及modelsim与modelsim-altera安装教程及可能遇到的相关问题

零.前言         在学习FPGA课程时,感觉学校机房电脑用起来不是很方便,想着在自己电脑上下载一个Quartus II 来进行 基于 vhdl 语言的FPGA开发。原以为是一件很简单的事情,没想到搜了全网文章发现几乎没有一个完整且详细的流程教学安装(也可能是我没搜到,,ԾㅂԾ,,)【视频b站上有,搞完才发现T.T】,因此想做一个纯小白式安装教程,将网上分享的几位大佬关于安装部分的流程都总结到一文当中,包括软件及软件配套仿真和芯片库的安装,让大家花最少的时间完成安装。相关文章链接在文末。 多图预警 一.Quartus安装 1.首先需要先去百度网盘下载相关资料 下载链接:百度网盘 请输入提取码 提取码:qomk  2.下载的是压缩包,解压后可以看到13个文件 先打开QuartusSetup-13.1.0.162.exe文件开始安装。 3.安装流程 (1)打开后点击next (2)选择第一个accept,再点击next (3)选择文件夹可以自定义安装的位置,尽量建立一个新的文件夹(

[awesome]最新最全机器人Robotics顶会“灵巧手”(dexterous hand)的paper集合

[awesome]最新最全机器人Robotics顶会“灵巧手”(dexterous hand)的paper集合

前言 “灵巧手”(dexterous hand)通常指具有类人手结构、多自由度的末端执行器,能够进行精细的抓取与操作,而不仅仅局限于平行夹紧(如下图)。它们模仿人类手指关节和肌腱驱动,使机器人能够执行转动、重定位、穿插等复杂操作。根据结构和材料不同,灵巧手大致可分为刚性型、柔性型和混合型:刚性型采用金属或坚硬塑料结构,关节通过电机或舵机驱动,优点是定位精度高、力矩大;柔性型主要用硅胶、橡胶等软材料,可通过气动驱动或形变实现自适应抓取,天生适合对柔软或不规则物体的抓取;混合型结合刚柔两者,例如刚性骨架包裹柔性层,兼顾承力和安全性。近年来,随着增材制造和传感技术进步,灵巧手的设计趋势是结构更轻便、可拓展(如3D打印一体化设计)且集成丰富传感器,使其在保持精细操作能力的同时降低成本和复杂度。总体来看,从并联双爪等简单夹具到今天的多指柔刚结合的灵巧手,已经形成多条发展脉络,各种创新不断涌现。 在机器人学中,“灵巧手”是把感知—决策—执行闭环落实到接触尺度的关键枢纽,其重要性体现在方法论与系统层两个层面:在方法论上,灵巧手将原本“抓取—位移”的低维任务,提升为包含滚动、